Predstavljajte si robota. Najverjetneje si predstavljate eleganten, kovinski ali kromiran humanoid. Vendar v našem svetu ni nič takega; roboti so zasnovani za izvajanje določenih nalog, ne pa za posnemanje hollywoodskih fantazij. Naše kulturno razumevanje robotov izvira iz češke igre Karla Czapeka Rossum Universal Robots, kjer so bili v bistvu sintetični ljudje.
Ni si lahko predstavljati humanoidnega robota. Inženirji nenehno poskušajo ustvariti nekaj podobnega robotom znanstvene fantastike. Pred kratkim se je na igrišče vrnil stari tekmec - Toyota je predstavila T-HR3. Za humanoidnega robota je precej okreten, z dostojnim oprijemom, več stopnjami svobode in prijetnimi gibi za opazovanje.
Ta robot deluje v glavnem s pomočjo sistema za daljinsko upravljanje, ki uporabniku omogoča nadzor nad okončinami robota in različnim pritiskom na njegov okvir. Sliko dopolnjujejo slušalke za navidezno resničnost, ki uporabniku omogočajo nadzor nad telesom robota. O ceni niti besede, a malo verjetno je, da se bo na seznamu daril za novo leto pojavil avtomobil s tako zapletenim nadzornim sistemom, če niste milijarder.
Toyota robote pozna iz prve roke. Predstavila je serijo Partner Robots, katere roboti so bili odlični pri igranju inštrumentov, a niso naredili veliko drugega. Odkar je Leonardo da Vinci pred stotimi leti dosegel podobne uspehe, je serija pričakovano izginila. Toda T-HR3 je nadaljevanje teh robotov, ki so se pojavili kmalu po ASIMO leta 2003.
Robot Toyota HSR-2 je robotska podlaga na kolesih s preprosto mehansko roko. Podoben je prejšnjim avtomobilom iz Willow Garage, kot je PR-2. Zamisel o poceni robotu, ki bi se lahko samo valjal in dvigoval stvari, ne da bi si želel kaj drugega, je bila precej uspešna.
Tako uspešen, da ko je Robocup, mednarodno tekmovanje v robotiki, iskal platformo za svoje robotično tekmovanje @Home, je bil HSR-2 izbran zaradi njegove sposobnosti za delo s predmeti. HSR-2 je bil izveden v poskusu oskrbe starejših in ranjenih, vendar po petih letih po prvi izpustitvi ni našel široke uporabe. To kaže na to, da morda najuspešnejši večnamenski humanoidni robot sploh ne bo humanoid - in nenavadno je, da se Toyota zdaj želi desetletje po tem, ko jih je zapustila, vrniti k bolj humanoidnim modelom.
Nejasno je, kot je to pogosto pri humanoidnih robotih, zakaj je T-HR3 dejansko potreben. Teleoperacija zaobide težaven problem nadzora, saj stroj upravlja oseba na daljavo. Oseba prevzame vse čutno zaznavanje, odločanje, načrtovanje in manipulacijo; pravzaprav najtežje težave v robotiki.
Promocijski video:
Mogoče avtonomija za T-HR3 ne bo nekakšen podvig, če žrtvujete avtonomijo, močno zmanjšate uporabo robotov. Ker ne more delovati sam, boste morali najti prepričljiv scenarij, v katerem potrebujete daljinsko upravljanega robota, ki je manj natančen in veliko dražji od osebe, ki to stori. Morda bodo nekega dne roboti pridobili več avtonomije in izboljšan manevrski sistem, ki bo ljudem omogočil, da prestrežejo nadzor le, če bo robot zataknjen.
Toyota je v sporočilu za javnost dejala, da gre za "platformo z zmogljivostmi, ki ljudem omogočajo varno pomoč ljudem v različnih okoljih, na primer doma, v zdravstvenih ustanovah, na gradbiščih, na nevarnih lokacijah in celo v vesolju." V resnici je težko videti, da bo tak robot postal dostopen ali celo uporaben v domačem ali bolnišničnem okolju (razen če je močnejši od človeka). Res je, v tem primeru je ni mogoče uporabiti na območju nesreče ali v vesolju. O teh nalogah se že dolgo razpravlja v okviru robotov in le nekaj jih je bilo rešenih.
Namesto tega se zdi, da je robot zasnovan za delo z ljudmi. Njegova zasnova, visoka 1,5 metra, težka 75 kilogramov, z 32 stopinjami svobode bi morala natančno simulirati človeka in ne robota, kot je ATLAS, ki je dovolj zanesljiv za uporabo v bojnih razmerah.
Toyota se osredotoča na natančno inženirstvo - vidimo robota, ki uravnoteži eno nogo, nato pa pokaže več joga poz. Morda bi bil res bolj primeren za starejše kot za vojsko.
Razlog, zakaj humanoidni roboti ostajajo nedosegljivi in nedosegljivi za nas, je preprosta kognitivna napaka. Naredimo dve slabi predpostavki. Najprej predpostavimo, da če zgradite humanoidnega robota, naredite njegove sklepe dovolj prožne, dodate malo umetne inteligence in morda programirate, lahko stori vse, kar lahko stori človek. Ko vidite robota, ki se dobro premika in deluje humanoidno, se zdi, da je narejeno najtežje; seveda lahko ta robot stori vse. Toda v resnici je vse veliko bolj zapleteno.
Domnevamo tudi nasprotno: domnevamo, da ko bomo končno imeli kaj nadomestiti, bodo to popolne kopije našega telesa in možganov, ki lahko opravljajo vse funkcije, ki smo jih vajeni. Morda je v resnici prihodnost robotov in umetne inteligence podobna njihovi sedanjosti: specializirani algoritmi in specializirani stroji, ki se postopoma učijo presegati ljudi v vseh zamislivih nalogah, a niti blizu ljudem.
Možno je, da T-HR3 ta koncept strojnega učenja cilja na platformo za prihodnje raziskave. Namesto da bi poskušal programirati vsemogočnega robota, se postopoma uči od svojih človeških nadzornikov. V tem smislu lahko vidimo platformo, ki se uporablja za raziskovanje meja tega, kar ljudje lahko naučijo robote, preprosto tako, da jim omogočimo simulacijo zaporedja gibanj naših teles, na enak način kot izkoriščanje nevronskih mrež določa meje učenja algoritmov iz podatkov. Noben stroj ne zmore vsega, kar lahko naredi človek, toda skupaj bodo v vsem veliko boljši od nas.
Torej, ko vidite novega androida, kakršnega je razkrila Toyota, se lahko čudite njegovim tehničnim zmožnostim in ugibate, ali je to trik ali revolucionaren korak k človeški zamenjavi. Samo ne pozabite, da smo že na tej poti.
Ilya Khel