Jursko obdobje velja za obdobje nerazdeljene prevlade velikanskih kuščarjev, o sesalcih pa je običajno razmišljati, da so v senci velikanskih plazilcev izgnali bedno bivanje. Pravzaprav so bili v mezozoju sesalci precej uspešna skupina.
Kot je poudaril ruski paleontolog in popularizator znanosti Kirill Eskov: „Število trenutno znanih vrst mezozojskih sesalcev preprosto presega število vrst dinozavrov; vendar so bili vsi majhna bitja in jih popularizatorji piscev znanosti in znanstvene fantastike niso tako ljubili. Na Zemlji so se istočasno pojavili dinozavri in sesalci - ob koncu triasnega obdobja in nato Zemljo delili 120 milijonov let. Velike živali so predstavljali dinozavri, v razredu majhnosti pa so prevladovali sesalci, ki so dosegli veliko raznolikost.
To stališče podpirajo fosilni ostanki dveh sesalcev, ki jih najdemo v srednjem in poznem jurskem nahajališču severovzhodne Kitajske. Ena od vrst, ki so jo znanstveniki odkrili, je bila poimenovana Docofossor brachydactylus, kar pomeni "predkozodont, ki se širi širokega prsta" - ta žival je bila živalska žival in je zelo spominjala na mol. Drugi starodavni sesalec je bil imenovan Agilodocodon scansorius ("agilni plezalni prekodon"). Sodeč po zgradbi okončin in hrbtenice je bil agilodokodon dreves, ki plezajo po drevesu, podoben veverici ali majhnemu lemurju.
Sekalci agilodokodona imajo nenavadno obliko: videti so široki, poudarjeni na koncu lopute, ukrivljeni na poseben način. Podobne sekalce najdemo pri nekaterih ameriških opicah, ki sekalce uporabljajo za grizenje skozi lubje drevesa (da bi prišli do rastlinske sape). Očitno je Agilodokodon tudi na tak način dobil svojo hrano. Obe novo odkriti vrsti pripadata prekodonti - izumrla veja starodavnih sesalcev. Neverjetna "bobra" Castorocauda, sesalec jurskega obdobja, ki sta hkrati spominjala na bobra in vidro, spada v isto skupino prekodontov.
Nove najdbe so pokazale, da so bili zgodnji sesalci že uspešna in plastična skupina, katerih predstavniki so v dobi najvišjega cvetenja velikanskih dinozavrov uspešno zavzeli ekološke niše lemurjev in molov.