Gradbeni Roboti - Alternativni Pogled

Gradbeni Roboti - Alternativni Pogled
Gradbeni Roboti - Alternativni Pogled

Video: Gradbeni Roboti - Alternativni Pogled

Video: Gradbeni Roboti - Alternativni Pogled
Video: HSTEC Universal Robotic Cell HSR1800-35 2024, Maj
Anonim

Podjetje Fastbrick Robotics, podjetje s sedežem v Perthu v Avstraliji, je ustvarilo robota z imenom Hadrian, ki dela zidarstvo. V podjetju trdijo, da je lahko v dveh dneh zgradil temelje hiše.

Toda ta robot, bolj kot navaden tovornjak, le polaga opeke.

To naredi hitro, lepo in tiho. S hitrostjo in natančnostjo, ki je povprečnemu delavcu nerazumljiva. Dober trezen graditelj na dan položi 500-600 opek (in še manj zidakov). Hišo, ki bi jo ekipa delavcev zgradila v 16-17 dneh, bo Adrian zgradil v dveh dneh (seveda ni treba reči, da ne hodi na kosilo in spat).

Če želite začeti postopek, morate postaviti več svetilnikov vzdolž dimenzij strukture, prekrižati prste in začeti izvajati program. Za poustvarjanje vzdušja na gradbišču se lahko v radijski tovornjak vklopi posnetek izbirne preproge.

Hadrijan lahko material skrči na velikost, malto in položi 1.000 opek na uro, kar je 20-krat hitreje od povprečne hitrosti zidarja. Hadrian omogoča gradnjo sodobnih opečnih hiš s hitrostjo 150 zgradb na leto (ob predpostavki, da se teleskopska roka ne prevrne).

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Velikanska robotka se premika s fiksnimi znamkami, ki v 3D CAD aplikaciji črpajo informacije iz zasnove hiše. Samodejno se popravi 1000-krat na sekundo, da prepreči vibracije ali motnje elektrike. Obstajajo tudi laserji za triangulacijo položaja, vendar se vse to sliši zelo zapleteno.

Prednosti se zdijo, da lahko gradbeni robot dela 24 ur na dan, ne glede na vremenske razmere ali odmori. Kakšno veselje je živeti ob gradbišču, kjer tak robot deluje uro in vam dobesedno nikoli ne daje možnosti za spanje!

Promocijski video:

"Hadrian je skrajšal skupni čas gradnje običajnega doma za približno šest tednov," je direktor podjetja Fastbrick Robotics Mike Pivak povedal Gizmagu. "Zaradi visoke stopnje natančnosti, ki smo jo dosegli, je večino drugih sestavnih delov, kot so kuhinje in kopalnice, špirovci, mogoče izdelati vzporedno in jih preprosto namestiti, ko je zidanje končano."

Če vas nenadoma skrbi, da bi roboti odvzeli vsa naša dobra dela v gradbeništvu in izdelavi kave, upoštevajte, da Hadrian ne bo samo zmanjšal odpadkov in emisij (ki naj bi bili električni), ampak bo ustvaril tudi delovna mesta. V Avstraliji bodo zidarstva verjetno postala del pretekle kariere, saj je večina obrtnikov zdaj v svojih 50. letih in se približuje upokojitveni starosti. Spodbujanje izumiteljske robotike bo, upajo izumitelji, ustvarilo delovna mesta za mlade.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Švicarski inženirji so ustvarili robota, ki nadomešča več profesionalnih gradbenih delavcev. Prihodnost je danes! Prav ta moto je vodil švicarske inovatorje, ko so se odločili za izdelavo robota, namenjenega izvajanju armaturnih del v gradbeništvu.

Raziskovalci švicarske šole za tehnologijo v Zürichu delajo na projektu, kako bi prvo hišo na svetu zasnovali in zgradili z uporabo digitalnih proizvodnih procesov. Hiša je dobila ime DFAB Hiša.

Roboti so sposobni narediti opečno oblogo v enem dnevu in s 3D-tiskanjem lahko na mestu zgradite mostove - digitalne tehnologije so zasnovane tako, da korenito spremenijo pristop k gradnji. Skupina raziskovalcev švicarske višje tehnične šole v Zürichu trenutno preizkuša delovanje teh tehnologij tako v posebej zasnovanih testnih okoljih kot v realnih pogojih. DFAB House bo prvi dom, ki ni zasnovan samo na računalniku, ampak skoraj v celoti zgrajen s pomočjo digitalnih gradbenih procesov.

V Dubendorfu v Švici je zgrajena trinadstropna stavba v prostorih raziskovalnega centra NEST, skupnega projekta švicarskega zveznega laboratorija za znanost in tehnologijo (Empa) ter švicarskega zveznega inštituta za vodne znanosti in tehnologijo (Eawag). Znanstveniki z različnih področij delajo na uresničevanju ambicioznega projekta, vključno z arhitekturo, robotiko, materializmom, strukturno analizo in raziskavami družbene in okoljske odgovornosti. Tako bo postopek gradnje hiše DFAB uporabil štiri inovativne gradbene tehnologije, ki so jih razvili raziskovalci iz Švicarske višje tehnične šole.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Švicarji so se odločili, da bi bilo najbolje zgraditi celotno hišo, da bi pokazali celoten potencial naprave. Monolitna visokotehnološka hiša, ki je hkrati laboratorij, kjer se preizkušajo sposobnosti robota, ima površino 200 kvadratnih metrov. m in višino treh nadstropij.

Gradnja hiše naj bi bila končana leta 2018, a za zdaj znanstveniki izboljšujejo svojo napravo, ki naj bi po njihovem mnenju v celoti nadomestila delavce, ki sodelujejo pri armiranju konstrukcij in njihovem prelivanju z betonom.

Robot se premika po gosenici. Višina robota je 2 metra, visoko mobilna "roka" - manipulator pa znatno razširi področje dela. Na tej stopnji za natančno pozicioniranje na gradbišču robot potrebuje pomočnike - ljudi.

Inženirji dajo ojačitev v robotkov rezervoar, nato pa na površino temelja položijo označevalce - posebne oznake, potrebne za njihovo branje z elektronskim očesom robota. Robot se, ko se je usmeril, premika po znamkah in sestavi ojačitveno kletko v skladu s projektom in naloženo specifikacijo.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Doslej robot samostojno povezuje samo vodoravno ojačitev in križne vezi. Vertikalne palice namestijo ljudje, toda zahvaljujoč natančnemu pozicioniranju in 3D modeliranju je robot sposoben hitro pleteti najbolj zapletene ojačitvene kletke z ukrivljeno površino.

Po namestitvi okvirja se vlije s posebno betonsko mešanico s mehčalci, ki povečajo njegovo obdelovanje. Zahvaljujoč sodobni digitalni tehnologiji in 3D-tiskanju, ki se uporablja tudi pri gradnji pilotske zgradbe, znanstveniki upajo, da bodo ustvarili pravi robotski kompleks, ki ga upravlja en operater.

To naj bi pospešilo vse faze gradnje in zmanjšalo t.i. "Človeški faktor" na minimum. Poleg tega bo uvedba inovacij omogočila gradnjo hiš nestandardne arhitekture s kompleksnimi fasadami, loki in nenavadno ukrivljeno notranjostjo.

Američani razvijajo gradbenega robota, ki sam oblikuje in tiska hiše.

Image
Image

Ko gre za izdelavo robotov in 3D tiskarn, večina ljudi predvideva visokotehnološke stroje s človeškim nadzorom. Takšni roboti vsaj potrebujejo enega operaterja in pomočnike - ljudi, ki jim bodo služili. Inženirji z Massachusetts Institute of Technology so se odločili pogledati v prihodnost in razvili prototip avtonomnega gradbenega robota.

Robot je lastno podvozje. Pred "graditeljem" je "roka" - pametni večnamenski manipulator. Za "roko" z računalniškim krmilnim mehanizmom stoji ploščad z gradbenimi materiali. Trenutno za izdelavo koncepta robot nosi s seboj posode s poliuretansko peno (poliuretansko peno) in penastim betonom, iz katerega gradi tehnologijo trajnega opaža s kupolasto hišo. Najprej se postavi zunanja in notranja PPU stena, vrzel pa se nato napolni s penastim betonom.

Robot porabi približno 10-14 ur za izgradnjo kupole s premerom 15 metrov. Obenem robota ni treba nadzorovati človek in se, potem ko se orientira na terenu glede na oznake, odloči, kako postaviti konstrukcijo. Če rešitve zmanjka, gre robot v bazo za dolivanje goriva, po kateri nadaljuje z gradnjo hiše. Po mnenju razvijalcev je izbira materialov in načinov gradnje posledica dejstva, da je robota lažje "naučiti" graditi in ustrezno prilagoditi programsko opremo.

Naslednji korak je uporaba betona za gradnjo, ki je spremenjen s posebnimi dodatki za mobilnost. Za delo z različnimi maltami je na voljo komplet šob za brizganje. Poleg tega, ko se bo robot izboljšal, ga bomo naučili delati s fitingi in varilnim strojem. In vedro bagerja. Kot so si zamislili inženirji, bo sčasoma na podlagi prototipa mogoče ustvariti popolnoma samostojen robot.

Image
Image

Na primer, eden od scenarijev je lahko pošiljanje več gradbenih robotov na oddaljeno območje, kjer se med seboj lotijo, da začnejo graditi strukture. Poleg tega bodo roboti, odvisno od začetnih podatkov in razpoložljivosti gradbenega materiala, sami izračunali parametre konstrukcije in se odločili, iz česa in kako graditi. Poleg tega bo robot opremljen tudi s sončnimi paneli in nizom zamenljivih "ročic".

Študenti šole arhitekturnega združenja v Londonu so se odločili dokazati, da lahko robot načrtuje hišo iz nič, brez načrtov in vnaprej pripravljenih materialov. Poskus je bil kronan z uspehom.

Robot pogleda drevesa in takoj zagleda hišo. Kamere skenirajo debla dreves, s pomočjo posebej napisanih algoritmov robot izračuna obliko lesa, poišče središčne črte in oceni posamezno trdnost materiala, po katerem se opira na izvirnost oblike podanega materiala in oblikuje gradbeni projekt.

V laboratoriju za arhitekturo se robot loti dela, razreže in oblikuje hlode in tako oblikuje praznine za prihodnjo strukturo, kot da bi izrezal koščke za sestavljanko. Seveda ni šlo brez človeške pomoči, ljudje so ustvarili vizijo stroja, končna montaža hiše pa je tudi na njihovih ramenih, robot še ne more zgraditi sam. Toda to je samo vprašanje časa in želje. Glavna stvar je, da odlično ve, kako to storiti, in ni sam. Sodobni brezpilotni letali so že sposobni postaviti stolpe, za gradnjo vesoljskih postaj pa razvijajo pajkove robote, ki so obvladali tehnologijo 3D-tiskanja.

Robot za ojačitvena dela
Robot za ojačitvena dela

Robot za ojačitvena dela.

Massachusetts robot builder
Massachusetts robot builder

Massachusetts robot builder.

Massachusetts robot builder
Massachusetts robot builder

Massachusetts robot builder.

Image
Image
Robot za ojačitvena dela
Robot za ojačitvena dela

Robot za ojačitvena dela.

Robot za ojačitvena dela
Robot za ojačitvena dela

Robot za ojačitvena dela.