Natančna starost gradu Narva še vedno povzroča veliko polemike med zgodovinarji, vsekakor pa se strinjajo v eni stvari - zgradbo so ustanovili Danci, ki so osvojili Severno Estonijo.
Predvidoma v 12. stoletju so na križišču reke Narve s "staro cesto" postavili lesene utrdbe, že v začetku 14. stoletja pa so začeli postavljati kamnito trdnjavo.
Prva pisna omemba gradu sega v leto 1329. Danski kralj je leta 1347 prodal Severno Estonijo, vključno z Narvo, Livonskemu redu. Do takrat je bil del Hermannovega stolpa že zgrajen.
Grad je bil zgrajen na strmem obalnem griču, rečni breg je bil dodatno utrjen. Na kopenski strani je obrambni jarek. Debelina sten, kot v večini srednjeveških gradov, je nekaj metrov. Toda po nekaj stoletjih je zaradi bližine reke in nemožnosti izdelave zemeljskih stenov na tej strani grad postal ranljiv za močan topniški ogenj.
Grad je bil med XVI-XVIII stoletjem v lasti Švedov, nato pa je med Severno vojno odšel v Rusko cesarstvo. Srce gradu in simbol Narve je 50-metrski stolp Long Herman.
Stolp je bil zgrajen v več fazah, obnovljen po vojnah in požarih. Stolp je bil nazadnje močno poškodovan med drugo svetovno vojno. Obnova se je začela v petdesetih letih prejšnjega stoletja in končala po osamosvojitvi Estonije.
Zdaj je v tem stolpu stalna razstava o zgodovini srednjeveškega gradu in mesta Narva.
Promocijski video:
Reka Narva, graviranje V. S. Stavenhagen 1860.
Grad Narva, 2005.
Nasproti gradu Narva na ruskem bregu Narve je utrdba Ivangorod, zgrajena stoletje pozneje od Hermana. Namen gradnje Ivangorodske trdnjave je bil zaščititi novomeško zemljo pred njenimi zahodnimi sosedi.