Profesor univerze v Wisconsinu-Madison Ali Ali Seireg je bil znan po svojih raziskavah biomehanike ali obravnavanju človeškega telesa kot stroju. Med njegovimi dosežki je bil tudi razvoj matematičnega modela celotnega človeškega mišično-skeletnega sistema, ki je prikazal, kako delujejo in medsebojno delujejo mišice in sklepi. V zgodnjih sedemdesetih letih prejšnjega stoletja je izvedel prelomne raziskave o uporabi eksoskeletov moči za rehabilitacijo.
Med tehnično razstavo leta 1971 so ljudje prvič videli tristranskega robota, ki ga poganja stisnjen zrak. Ta mehanizem je bil ustvarjen za simulacijo hoje osebe. Tretja noga je bila potrebna, da se mehanizem ni prevrnil, saj je ta čudež tehtal skoraj 120 kg. Oblikovalec-tehnik tega čudeža je bil Seiregov pomočnik Jack Grundmann.
Prvi * trivratni * model.
Model 2.
Drugi model eksoskeleta je deloval na elektriko po načelu "lutke": kabli iz krmilnega centra, ki se nahajajo v nahrbtniku za rameni, so prisilili sklepe železnega okostja, da so se pravočasno upognili in odvili: tako da se je košček železa premikal skoraj tako, kot se giblje običajni človek.
Tako prvi kot drugi prototip sta se lahko premikala izključno naprej in nazaj. Tretji model bi moral izvajati preostale gibe in biti za razliko od prvih dveh manjših. Navsezadnje so si izumitelji prizadevali ustvariti sistem, ki bi osebi, ki ne more več uporabljati nog, omogočiti, da hodi naprej, nazaj, se obrne, sedi, stoji in hodi gor in dol po stopnicah. No, in imajo "kozmetično funkcijo": celoten mehanizem mora biti sposoben skriti pod oblačili.
Promocijski video: