1. del
Vsebuje zanimiva dejstva, ki nam omogočajo, da presodimo, kam se na tem področju premikajo naši tekmeci. Zlasti v ameriških oboroženih silah je bilo sredi leta 2013 11.064 brezpilotnih letal različnih razredov in namenov, od tega 9765 v 1. skupino (taktični mini UAV).
Razvoj zemeljskih brezpilotnih sistemov v naslednjih dveh desetletjih in pol, vsaj v odprti različici dokumenta, ne pomeni ustvarjanja bojnih vozil z orožjem. Glavna prizadevanja so usmerjena v transportne in logistične platforme, inženirska vozila, raziskovalne komplekse, vključno z RCBR. Zlasti je delo na področju ustvarjanja robotskih sistemov za izvidovanje na bojnem polju osredotočeno v obdobju do 2015-2018 - na projektu "Ultra-lahki izvidniški robot" in po letu 2018 - na projektu "Nano / microrobot".
Analiza razdelitve proračunskih sredstev za razvoj robotskih sistemov ameriškega ministrstva za obrambo kaže, da 90% vseh stroškov gre za UAV, nekaj več kot 9% za pomorske sisteme in približno 1% za kopenske sisteme. To jasno odraža smer koncentracije glavnih prizadevanj na področju vojaške robotike v tujini.
No, in še ena bistveno pomembna točka. Problem boja proti robotom ima nekaj lastnosti, zaradi katerih je ta razred robotov popolnoma neodvisen in razločen. To je treba razumeti. Bojni roboti imajo po definiciji orožje, zaradi česar se razlikujejo od širšega razreda vojaških robotov. Orožje v rokah robota, tudi če je robot pod nadzorom operaterja, je nevarna stvar. Vsi vemo, da včasih celo palica požene. Vprašanje - na koga strelja? Kdo bo dal stoodstotno garancijo, da sovražnik ne bo prestregel nadzora robota? Kdo zagotavlja, da v umetnih "možganih" robota ne pride do okvare in nezmožnosti vnosa virusov vanje? Čigave ukaze bo v tem primeru izvršil ta robot?
In če si za trenutek predstavljamo, da takšni roboti končajo v rokah teroristov, ki jim človeško življenje ni nič, da o mehanični "igrači" s samomorilnim pasom niti ne govorimo.
Ko sproščate gin iz steklenice, morate pomisliti na posledice. Da ljudje ne razmišljajo vedno o posledicah, priča naraščajoče gibanje po vsem svetu za prepoved napadov brezpilotnih letal. Brezpilotna letala s kompleksom vgrajenega orožja, ki delujejo z ozemlja ZDA na tisoče kilometrov od regije širšega Bližnjega vzhoda, prinašajo smrt iz nebes ne samo teroristom, ampak tudi nič hudega slutečim civilistom. Potem se napake pilotov UAV pripišejo stranskim ali nenamernim nebojenim izgubam - to je vse. Toda v tej situaciji vsaj obstaja nekdo, ki bi posebej zahteval vojni zločin. Če pa se robotski UAV sami odločijo, koga udariti in koga pustiti živeti - kaj bomo storili?
Pa vendar je napredek na področju robotike naraven proces, ki ga nihče ne more ustaviti. Druga stvar je, da je že zdaj treba sprejeti ukrepe za mednarodni nadzor nad delom na področju umetne inteligence in bojne robotike.
Promocijski video:
O "ROBOTIH", "CYBERS" IN UKREPIH ZA NADZOR NJIHOVE UPORABE
Evgeny Viktorovich Demidyuk - kandidat tehničnih znanosti, glavni oblikovalec JSC "Znanstveno-proizvodno podjetje" Kant"
Vesoljsko plovilo "Buran" je postalo zmagoslavje ruske inženirske misli. Ilustracija iz ameriškega letopisa "Sovjetska vojaška sila", 1985
Ne da bi se pretvarjal, da sem končna resnica, menim, da je treba razjasniti široko uporabljen koncept "robota", zlasti "bojni robot". Širina tehničnih sredstev, za katero se uporablja danes, iz več razlogov ni povsem sprejemljiva. Tu jih je le nekaj.
Izjemno širok spekter nalog, ki so zdaj dodeljene vojaškim robotom (njihov seznam zahteva ločen članek), se ne uvršča v zgodovinsko uveljavljen koncept "robota" kot stroja s svojim človekom podobnim vedenjem. Torej "Pojasnjevalni slovar ruskega jezika" S. I. Ozhegova in N. Yu. Shvedova (1995) poda naslednjo definicijo: "Robot je avtomat, ki izvaja dejanja, podobna človekovemu." Vojaški enciklopedični slovar (1983) nekoliko razširja ta koncept in kaže, da je robot avtomatski sistem (stroj), opremljen s senzorji, aktuatorji, ki se lahko v spremenljivem okolju vede ciljno. Toda takoj se nakaže, da ima robot značilno lastnost antropomorfizma - to je sposobnost delnega ali popolnega opravljanja človeških funkcij.
Politehnični slovar (1989) podaja naslednji koncept. "Robot je stroj z antropomorfnim (človeku podobnim) vedenjem, ki delno ali v celoti opravlja človeške funkcije pri interakciji z zunanjim svetom."
Zelo podrobna opredelitev robota, podana v GOST RISO 8373-2014, ne upošteva ciljev in ciljev vojaškega področja in je omejena na gradacijo robotov po funkcionalnem namenu v dva razreda - industrijski in servisni roboti.
Sam pojem "vojaškega" ali "bojnega" robota, kot stroj z antropomorfnim vedenjem, zasnovan tako, da škodi človeku, je v nasprotju s prvotnimi koncepti njihovih ustvarjalcev. Na primer, kako se trije slavni zakoni robotike, ki jih je leta 1942 prvič oblikoval Isaac Asimov, prilegajo pojmu "bojni robot"? Navsezadnje prvi zakon jasno določa: "Robot ne more škodovati človeku ali s svojim nedelovanjem dovoliti, da se človeku naredi škoda."
V obravnavani situaciji se ne moremo strinjati z aforizmom: pravilno imenovati - pravilno razumeti. Kje lahko sklepamo, da koncept "robot", ki se tako pogosto uporablja v vojaških krogih za označevanje kibertehničnih sredstev, zahteva njegovo zamenjavo z ustreznejšim.
Po našem mnenju bi bilo pri iskanju kompromisne definicije strojev z umetno inteligenco, ustvarjenih za vojaške naloge, smiselno poiskati pomoč pri tehnični kibernetiki, ki preučuje sisteme tehničnega nadzora. V skladu z njegovimi določbami bi bila pravilna opredelitev za ta razred strojev naslednja: kibernetski bojni (podporni) sistemi ali platforme (odvisno od zahtevnosti in obsega nalog, ki se rešujejo: kompleksi, funkcionalne enote). Uvedete lahko tudi naslednje definicije: kibernetsko bojno vozilo (KBM) - za reševanje bojnih nalog; stroj za kibernetsko tehnično podporo (KMTO) - za reševanje težav s tehnično podporo. Čeprav je bolj jedrnat in priročen za uporabo in zaznavanje, je možno, da bo preprosto "kibernetski" (bojni ali transportni).
Druga, nič manj nujna težava danes - s hitrim razvojem vojaških robotskih sistemov po svetu se malo pozornosti namenja proaktivnim ukrepom za nadzor njihove uporabe in preprečevanju takšne uporabe.
Primerov vam ni treba iskati daleč. Na primer, splošno povečanje števila nenadzorovanih letov brezpilotnih zrakoplovov različnih razredov in namenov je postalo tako očitno, da to sili zakonodajalce po vsem svetu, da sprejemajo zakone o državni ureditvi njihove uporabe.
Uvedba takšnih zakonodajnih aktov je pravočasna in je posledica:
- razpoložljivost nakupa "drona" in pridobivanje nadzornih veščin za vsakega učenca, ki se je naučil brati navodila za upravljanje in pilotiranje. Če pa ima tak študent minimalno tehnično pismenost, mu ni treba kupovati končnih izdelkov: dovolj je, da prek spletnih trgovin kupi poceni sestavne dele (motorje, rezila, nosilne konstrukcije, sprejemne in oddajne module, video kamero itd.) In sam sestavi UAV brez kakršne koli registracije;
- odsotnost neprekinjenega dnevno nadzorovanega površinskega zračnega okolja (izredno nizke nadmorske višine) na celotnem ozemlju katere koli države. Izjema je zelo omejena na območjih (v nacionalnem merilu) območij zračnega prostora nad letališči, nekaterih odsekih državne meje, zlasti omejenih objektov;
- potencialne grožnje, ki jih predstavljajo "droni". V nedogled lahko trdimo, da je majhen "dron" neškodljiv za druge in je primeren samo za video snemanje ali izstrelitev milnih mehurčkov. Toda napredek pri razvoju orožja za uničenje je neustavljiv. Sistemi samoorganiziranja bojnih majhnih UAV, ki temeljijo na inteligenci roja, se že razvijajo. V bližnji prihodnosti ima lahko to zelo zapletene posledice za varnost družbe in države;
- pomanjkanje dovolj razvitega zakonodajnega in regulativnega okvira, ki bi urejal praktične vidike uporabe UAV. Prisotnost takih pravil bo že zdaj omogočila zožitev področja potencialnih nevarnosti zaradi "brezpilotnih letal" v naseljenih območjih. V zvezi s tem bi vas rad opozoril na napovedano množično proizvodnjo nadzorovanih helikopterjev - letečih motornih koles - na Kitajskem.
Skupaj z zgoraj navedenim je še posebej zaskrbljujoče pomanjkanje izdelave učinkovitih tehničnih in organizacijskih sredstev za nadzor, preprečevanje in zatiranje letov UAV, zlasti manjših. Pri ustvarjanju takšnih sredstev je treba upoštevati številne zahteve zanje: prvič, stroški sredstev za boj proti grožnji ne smejo presegati stroškov sredstev za ustvarjanje same nevarnosti in, drugič, varnost uporabe sredstev za boj proti UAV za prebivalstvo (okoljske, sanitarne, fizične in itd.).
Za rešitev te težave poteka določeno delo. Praktični interes je razvoj na področju oblikovanja izvidniško-informacijskega polja v površinskem zračnem prostoru z uporabo osvetljevalnih polj, ki jih ustvarjajo tuji viri sevanja, na primer elektromagnetna polja delujočih celičnih omrežij. Izvajanje tega pristopa zagotavlja nadzor nad majhnimi predmeti v zraku, ki letijo skoraj na samem terenu in z izredno majhno hitrostjo. Takšni sistemi se aktivno razvijajo v nekaterih državah, vključno z Rusijo.
Torej, domači radio-optični kompleks "Rubezh" vam omogoča, da oblikujete izvidniško in informacijsko polje povsod, kjer obstaja in je na voljo elektromagnetno polje celične komunikacije. Kompleks deluje v pasivnem načinu in za uporabo ne zahteva posebnih dovoljenj, nima škodljivega nehigijenskega vpliva na prebivalstvo in je elektromagnetno združljiv z vsemi obstoječimi brezžičnimi pripomočki. Takšen kompleks je najučinkovitejši za nadzor letov UAV v površinskem zračnem prostoru nad naseljenimi območji, gnečo itd.
Pomembno je tudi, da je omenjeni kompleks sposoben spremljati ne le zračne predmete (od UAV do lahkih motornih športnih letal na nadmorski višini do 300 m), temveč tudi zemeljske (površinske) predmete.
Razvoju takšnih sistemov je treba nameniti enako večjo pozornost kot sistemskemu razvoju različnih vzorcev robotike.
AVTONOMNA ROBOTNA VOZILA PRIMENE TLA
Dmitry Sergeevich Kolesnikov - vodja službe za avtonomna vozila, Inovacijski center KAMAZ LLC
Danes smo priča pomembnim spremembam v svetovni avtomobilski industriji. Po prehodu na standard Euro-6 je potencial za izboljšanje motorjev z notranjim zgorevanjem praktično izčrpan. Avtomatizacija prometa postaja nova osnova za konkurenco na avtomobilskem trgu.
Čeprav je uvajanje tehnologij avtonomije v osebne avtomobile samoumevno, je vprašanje, zakaj je za tovornjak potreben avtopilot, še vedno odprto in zahteva odgovor.
Prvič, varnost, ki vključuje ohranjanje življenja ljudi in varnost blaga. Drugič, učinkovitost, saj uporaba avtopilota vodi do povečane dnevne kilometrine do 24 ur načina delovanja vozila. Tretjič, produktivnost (povečanje cestne zmogljivosti za 80–90%). Četrtič, učinkovitost, saj uporaba avtopilota vodi do zmanjšanja obratovalnih stroškov in stroškov enega kilometra kilometrine.
Samovozeča vozila vsak dan povečujejo svojo prisotnost v našem vsakdanjem življenju. Stopnja avtonomije teh izdelkov je različna, vendar je trend popolne avtonomije očiten.
V avtomobilski industriji lahko ločimo pet stopenj avtomatizacije, odvisno od stopnje človeškega odločanja (glej tabelo).
Pomembno je omeniti, da se v fazah od „Brez avtomatizacije“do „Pogojne avtomatizacije“(stopnje 0–3) funkcije rešujejo s tako imenovanimi sistemi za pomoč vozniku. Takšni sistemi so v celoti namenjeni povečanju prometne varnosti, faze "visoke" in "popolne" avtomatizacije (4. in 5. stopnja) pa so namenjene nadomeščanju osebe v tehnoloških procesih in operacijah. Na teh stopnjah se začnejo oblikovati novi trgi za storitve in uporabo vozil, status avtomobila se spremeni iz izdelka, ki se uporablja za reševanje danega problema, v izdelek, ki rešuje dani problem, to pomeni, da se v teh fazah delno avtonomno vozilo spremeni v robota.
Četrta stopnja avtomatizacije ustreza pojavu robotov z visoko stopnjo avtonomnega nadzora (robot upravljavca-voznika obvesti o načrtovanih dejanjih, oseba lahko kadar koli vpliva na njegova dejanja, vendar v odsotnosti odziva operater robot samostojno odloča).
Peta stopnja je popolnoma avtonomen robot, vse odločitve sprejema on, oseba se ne more vmešavati v postopek odločanja.
Sodobni pravni okvir ne dovoljuje uporabe robotskih vozil s stopnjo avtonomije 4 in 5 na javnih cestah, zato se bo uporaba avtonomnih vozil začela na območjih, kjer je mogoče oblikovati lokalni regulativni okvir: zaprti logistični kompleksi, skladišča, notranja ozemlja velikih tovarn in tudi območja povečane nevarnosti za zdravje ljudi.
Naloge avtonomnega prevoza blaga in izvajanje tehnoloških operacij za komercialni segment prevoza tovora se nanašajo na naslednje naloge: oblikovanje robotskih transportnih stebrov, spremljanje plinovoda, odstranjevanje kamnin iz kamnolomov, čiščenje ozemlja, čiščenje vzletno-pristajalnih stez, prevoz blaga iz ene cone skladišča v drugo. Vsi ti scenariji aplikacij izzivajo razvijalce, da uporabijo že obstoječe serijske komponente in enostavno prilagodljivo programsko opremo za avtonomna vozila (za zmanjšanje stroškov 1 km prevoza).
Naloge avtonomnega gibanja v agresivnem okolju in v izrednih razmerah, kot so pregled in pregled izrednih con za namene vizualnega in sevalno-kemijskega nadzora, določanje lokacije predmetov in stanja tehnološke opreme na območju nesreče, ugotavljanje lokacij in narave poškodb zasilne opreme, izvajanje inženirska dela na čiščenju ruševin in demontaži zasilnih konstrukcij, zbiranju in prevozu nevarnih predmetov na območje njihovega odlaganja - od razvijalca zahtevajo, da izpolnjuje posebne zahteve glede zanesljivosti in trdnosti.
V zvezi s tem se elektronska industrija Ruske federacije sooča z nalogo, da razvije enotno modularno bazo komponent: senzorji, senzorji, računalniki, krmilne enote za reševanje problemov avtonomnega gibanja tako v civilnem sektorju kot pri delovanju v težkih razmerah izrednih razmer.
Vladimir Sizov
1. del