Skupina za robotiko in kibernetiko s Politehniške univerze v Madridu (Španija) je predstavila nov mikro-UAV. Dron uporablja inovativni sistem umetnih mišic iz materialov, ki se lahko krčijo in krčijo na enak način kot mišice netopirjev
To je dron BaTboT, "Leteči robot". Poročajo, da je miniaturna naprava, katere obliko kril je mogoče spremeniti neposredno med letom, sposobna zelo učinkovito manevrirati pri nizkih hitrostih, kar ji bo omogočilo letenje v zaprtem prostoru ali med številnimi ovirami.
Krila netopirjev (edini sesalci, ki lahko letijo) so sestavljena iz več kot dva ducata neodvisnih artikulacij in ene tanke, prožne membrane, raztegnjene nad skeletnim sistemom krila. Neverjetna okretnost živali je rezultat kombinacije zavihkov njihovih kril in hkratnih krčenja in raztezanja teh istih kril med letom. Krilo s tako spremenljivo geometrijo je evolucija izpopolnjevala milijone let, poskus njegove reprodukcije v kratkem času pa je postal pravi izziv za znanstvenike. Sprejeli so ga in rezultat je bil BaTboT.
Razpon kril tega mikro-UAV je 50 cm, kar je razloženo z željo, da se "ujema z naravnim prototipom". Prototip je bila leteča lisica (Pteropus poliocephalus), eden največjih netopirjev na svetu. Teža mikro-UAV je bila zmanjšana, da bi dosegli največji čas leta na vgrajeni litij-polimerni bateriji.
Da bi reproducirali delo mišičnega sistema živali, so se morali raziskovalci obrniti na razmeroma zapleten problem: namesto običajnih motorjev je bilo treba simulirati delovanje mišic živih bitij. "Mišice" BaTboT so sestavljene iz drobnih vlaken, tkanih iz zlitin za spomin na oblike; delujejo na način bicepsa in tricepsa, ki krčijo artikulacije netopirjevega krila. Vsaka od "mišic" BaTboT tehta manj kot 1 g, skupna masa mikro-UAV, ki ga razvijalci raje imenujejo leteči robot, je 125 g (vključno z baterijami, elektroniko na vozilu in pogonskimi sistemi). "Okostje" potegne 34 g. Skupni potisk krila letaka je 12,2 g / cm, čas plapolanja je 300 ms, zamah krila med mahanjem je približno 4 mm. Tok, ki poganja "mišice", ima silo 285 mA in napetost 3-5 V.
Podatke o bioloških podrobnostih poleta netopirjev so španski raziskovalci pridobili od kolegov z univerze Brown v Providenceu (ZDA). V bližnji prihodnosti nameravajo avtorji poleg preprostega leta v ravni črti preiti na lete z intenzivnim manevriranjem, kar bo omogočilo izboljšanje nadzornih, navigacijskih in senzorskih sistemov. Namen takšne spremembe se imenuje doseganje sposobnosti za avtonomna dejanja, med katerimi lahko mikrodron zbira informacije. Kot možno aplikacijo znanstveniki omenjajo biološke raziskave za preučevanje netopirjev v njihovem naravnem okolju ter sledenje škodljivcem.
Promocijski video:
Skoraj nobenega dvoma ni, da sposobnost zbiranja informacij in zelo vodljiv let v zaprtih prostorih ne bosta zanimala vojske. Spomnimo: tudi med drugo svetovno vojno so ameriške zračne sile delale na projektu bombardiranja japonskih mest z netopirji, ki so jih spustili v samopakirajoče zabojnike, vsaka miška pa je imela nahrbtnik s 17-gramsko zažigalno bombo. Testni leti so bili tako uspešni, da je sama testna baza skoraj zgorela …
Končna objava prve faze projekta naj bi bila letos.