Sodobna robotika je že precej dobro razvita. Dovolj je pogledati vsaj zadnje uspehe Boston Dynamics ali se spomniti, da na Kitajskem že gradijo obrat, kjer bodo roboti ustvarili druge robote. Vendar pa nekateri robotski mehanizmi praviloma dobro delujejo le skupaj z drugimi. Roboti so še vedno zelo slabi, če sodelujejo z osebo pri isti nalogi (in sicer da delajo in ne prejemajo ukazov od operaterja). Toda skupina raziskovalcev na Japonskem je razvila algoritem, s pomočjo katerega se bodo roboti naučili tudi te veščine.
Razvoj podpirajo inženirji na tokijski univerzi, ki ga vodi Masatoshi Ishikawa, in po navedbah so ustvarili dinamičen, interaktiven interakcijski sistem človek-robot, ki omogoča, da se stroj prilagaja z veliko hitrostjo in nizko zamudo za skupno delovanje.
Preskusni vzorec manipulatorja ima na robotski "roki" 3 "prste". Nabor infrardečih senzorjev in visoko natančen sistem sledenja, ki temelji na hitri kameri, vam omogoča, da zajamete najmanjše podrobnosti v gibanju osebe, "na podlagi njih" predvidite naslednje premike predmeta in se tako prilagodite skupnemu delu. Če želite to narediti, pa morate na objekt še vedno pritrditi številne odsevne označevalce, da jih lahko sledite.
Shema ročice manipulatorja.
Hkrati lahko trenutno robot predmet vrti okoli dveh osi in ga premika, tako da je vedno v vodoravnem položaju. Razvijalci sami priznavajo, da je sistem še vedno mogoče izboljšati in bistveno izboljšati in ga je mogoče uporabiti na najrazličnejših proizvodnih, manipulacijskih in montažnih linijah.
Toda že zdaj so znanstveniki kot dokaz obljube tehnologije postavili kovinsko ploščo na kovinski valj. Na en rob plošče se je držal robot, na drugem pa se je držal človek, ki je postavil smer gibanja, kar lahko vidite tudi v spodnjem videoposnetku.
Vladimir Kuznecov
Promocijski video: