E2-DR: Robot, Ki Lahko Deluje V Najbolj Ekstremnih Razmerah - Alternativni Pogled

E2-DR: Robot, Ki Lahko Deluje V Najbolj Ekstremnih Razmerah - Alternativni Pogled
E2-DR: Robot, Ki Lahko Deluje V Najbolj Ekstremnih Razmerah - Alternativni Pogled

Video: E2-DR: Robot, Ki Lahko Deluje V Najbolj Ekstremnih Razmerah - Alternativni Pogled

Video: E2-DR: Robot, Ki Lahko Deluje V Najbolj Ekstremnih Razmerah - Alternativni Pogled
Video: Dialogues on Robotics Future - Episode 2 - Precise Automation 2024, November
Anonim

Vprašanje uporabe robotike za pomoč ljudem v nujnih primerih je že dolgo vprašanje. Težava je v tem, da morajo biti takšni roboti močni, gibčni in hkrati imeti dovolj visoko avtonomijo. Enega od teh robotov je nedavno predstavila Honda. Njihov humanoidni robot se imenuje E2-DR in kaže odlične rezultate.

Robot je visok 168 centimetrov in tehta 85 kilogramov. Sposoben je hoditi na dveh ali štirih okončinah, plaziti po ceveh, čez naplavine, se upogniti, lahko odpre vrata in se celo stisniti skozi ozke prehode. Poleg tega je E2-DR sposoben popraviti svojo škodo in se izogniti nadaljnjim poškodbam. Vsi elementi robota in krmilnega sistema med seboj niso povezani z navadnimi električnimi žicami, temveč z optičnimi kabli.

Image
Image

Akumulator robota ima zmogljivost 1000 vatov na uro, kar zadostuje za 90 minut neprekinjenega delovanja. "Možgani" robota so Intel Core-i7 in posebej spremenjen grafični procesor, ki obdeluje informacije s kamer. Robot je opremljen z laserskimi daljinomeri blagovne znamke Hokuyo, parom kamer SR4000, monokularno kamero s širokim kotom gledanja in infrardečim vidnim sistemom z zunanjim sistemom osvetlitve. Vsaka roba robota je opremljena s triosnimi senzorji in dodatnimi kamerami.

Image
Image

Poleg tega zasnova robota preprečuje vdor prahu in umazanije v gibljive dele, poseben hladilni sistem pa ne omogoča, da bi se robot med delovanjem pregreval.

Vladimir Kuznetsov

Promocijski video: