17. novembra 1970 je avtomatska postaja Luna-17 na lunarno površino postavila prvi veslač na svetu, Lunokhod-1. Sovjetski znanstveniki so ta program uspešno izvedli in naredili še en korak ne le v dirki z ZDA, temveč tudi pri preučevanju vesolja.
Lunohod-0
Nenavadno je, da "Lunokhod-1" ni prvi lunarni rover, ki se je začel s površine Zemlje. Pot do Lune je bila dolga in težka. Sovjetski znanstveniki so s poskusom in napakami utirali pot v vesolje. Dejansko je pionirjem vedno težko! Tudi Tsiolkovsky je sanjal o "lunarni kočiji", ki bi se sama na Luno premaknila in naredila odkritja. Veliki znanstvenik je pogledal v vodo! - 19. februarja 1969 je bilo izstreljeno raketno vozilo Proton, ki se še vedno uporablja za doseganje prve kozmične hitrosti, potrebne za vstop v orbito, da bi medplanetarno postajo pošiljali v vesolje. Toda med pospeševanjem se je pod vplivom trenja in visokih temperatur začel drobljenje glave, ki je pokrivalo lunarni rover - naplavin je padel v rezervoar za gorivo, kar je povzročilo eksplozijo in popolno uničenje edinstvenega roverja. Ta projekt so poimenovali "Lunokhod-0".
Lunarni rover "Korolevsky"
Toda tudi Lunokhod-0 ni bil prvi. Zasnova naprave, ki naj bi se gibala na Luni, kot radijsko vodeni stroj, se je začela v začetku šestdesetih let. Vesoljska dirka z ZDA, ki se je začela leta 1957, je sovjetske znanstvenike spodbudila k drznemu delu na zapletenih projektih. Najverjetnejši oblikovalski urad - Oblikovalni biro Sergeja Pavloviča Koroleva - je prevzel program roverja. Potem še niso vedeli, kakšna je površina Lune - je trdna ali prekrita s stoletno plastjo prahu? Se pravi, za začetek je bilo treba zasnovati sam način gibanja in šele nato preiti neposredno na aparat. Po dolgem iskanju so se odločili, da se bodo osredotočili na trdno površino in naredili gosenico podvozja lunarnega vozila. To je storil VNII-100 (pozneje VNII TransMash),specializirano za izdelavo delov podvozja rezervoarjev - projekt je vodil Aleksander Leonovič Kemurdžijan. Lunarni rover "Korolevsky" (kot se je pozneje imenovalo) je po svojem videzu spominjal na sijajne kovinske želve - z "školjko" v obliki polkroga in z ravnimi kovinskimi polji na dnu kot Saturnovi obroči. Če pogledamo ta lunarni rover, postane malo škoda, da mu ni bilo usojeno izpolniti svoje poslanstvo.
Promocijski video:
Svetovno znani lunarni rover Babakin
Leta 1965 je Sergej Pavlovič zaradi izjemne delovne obremenitve na luninem programu s posadko prenesel avtomatski lunarni program Georgija Nikolajeviča Babakina v oblikovalski biro strojnice za gradnjo strojev Khimki po imenu S. A. Lavochkin. Korolev je to odločitev sprejel s težkim srcem. Bil je navajen, da je prvi v svojem poslu, a tudi njegov genij se ni mogel sam spoprijeti z ogromno količino dela, zato je bilo pametno deliti delo. Treba je opozoriti, da se je Babakin odlično spopadel z nalogo! Deloma je dejstvo, da je leta 1966 avtomatska medplanetarna postaja Luna-9 mehko pristala na Seleni, igrala v njegove roke, sovjetski znanstveniki pa so končno dobili natančno predstavo o površju naravnega satelita Zemlje. Po tem smo prilagodili projekt lunarnega roverja, spremenili podvozje oz.in celoten videz je doživel pomembne spremembe. Lunokhod Babakin se je srečal s hudobnimi ocenami z vsega sveta - tako med znanstveniki kot med običajnimi ljudmi. Ta genialni izum skoraj noben medijski medij na svetu skoraj ni prezrl. Zdi se, da tudi zdaj - ob fotografiji iz sovjetske revije - lunarni rover stoji pred našimi očmi kot inteligenten robot v obliki velike ponve na kolesih s številnimi zapletenimi antenami.
In vendar, kaj je on?
Lunarni rover je po velikosti primerljiv s sodobnim osebnim avtomobilom, a tu se podobnosti končajo in začnejo se razlike. Lunarni rover ima osem koles in vsako od njih ima svoj pogon, ki je vozilu zagotovil vse terenske lastnosti. Lunarni rover se je lahko premikal naprej in nazaj z dvema hitrostma in zavijal na mestu in v gibanju. V instrumentnem oddelku (v "ponvi") je bila nameščena oprema na krovu. Sončna plošča je bila čez dan kot pokrov klavirja zložena in ponoči zaprta. Zagotavljala je polnjenje vseh sistemov. Radioizotopni vir toplote (z uporabo radioaktivnega razpada) je ogreval opremo v temi, ko je temperatura padla z +120 stopinj na -170. Mimogrede, 1 lunarni dan je enak 24 zemeljskih dni. Lunarni rover je bil namenjen preučevanju kemijske sestave in lastnosti lunarne zemlje oz.kot tudi radioaktivno in rentgensko kozmično sevanje. Naprava je bila opremljena z dvema televizijskima kamerama (ena rezervna), štirimi telefotometri, rentgenskimi in sevalnimi merilnimi instrumenti, visoko usmerjeno anteno (o njej bomo govorili kasneje) in drugo pametno tehnologijo.
"Lunokhod-1" ali radijsko nadzorovana igrača, ki ni otrok
Ne bomo se spuščali v podrobnosti - to je tema za ločen članek -, a nekako je Lunokhod-1 končal na Seleni. Tam ga je dostavila avtomatska postaja, torej tam ni bilo ljudi, lunarni stroj pa naj bi nadziral z Zemlje. Vsako posadko je sestavljalo pet ljudi: poveljnik, voznik, letalski inženir, navigator in upravljavec smerne antene. Slednji so morali poskrbeti, da je antena vedno "gledala" na Zemljo in tako zagotavljala radijsko komunikacijo z Lunohodom. Med Zemljo in Luno je približno 400.000 km in radijski signal, s pomočjo katerega je bilo mogoče popraviti gibanje aparata, to razdaljo prekrival v 1,5 sekunde, slika z Lune pa se je oblikovala - odvisno od pokrajine - od 3 do 20 sekund. Tako se je izkazalo, da se je med oblikovanjem slike lunarni rover še naprej premikal in ko se je slika pojavilaposadka je svoje vozilo lahko našla že v kraterju. Zaradi velikega stresa so se posadke vsaki dve uri zamenjale.
Tako je Lunokhod-1, zasnovan za 3 zemeljske mesece delovanja, na Luni deloval 301 dni. V tem času je vozil 10.540 metrov, pregledal 80.000 kvadratnih metrov, prenesel veliko slik in panoram in tako naprej. Zaradi tega je radioizotopski vir toplote izčrpal svoj vir in lunarni rover se je "zmrznil".
Lunohod-2
Uspehi Lunokhod-1 so spodbudili izvajanje novega vesoljskega programa Lunokhod-2. Novi projekt se po videzu skoraj ni razlikoval od predhodnika, a je bil izboljšan in 15. januarja 1973 ga je Luna-21 AMS dostavila Seleni. Na žalost je lunarni rover zdržal le 4 zemeljske mesece, vendar je v tem času uspel preteči 42 km in opraviti več sto meritev in poskusov.
Dajmo besedo vozniku posadke Vjačeslavu Georgieviču Dovganu: »Zgodba z drugim se je izkazala za neumno. Štiri mesece je že bil na zemeljskem satelitu. 9. maja sem se usedel za čelo. Zadeli smo krater, navigacijski sistem ni bil v redu. Kako ven? Več kot enkrat smo se že znašli v podobnih situacijah. Nato so samo zaprli sončne panele in ušli ven. In potem so ukazali, naj ga ne zaprejo in se odpravijo tako. Kot da, ga bomo zaprli in ne bo prišlo do črpanja toplote iz lunarnega roverja, naprave se bodo pregrevale. Poskušali smo se voziti ven in se priklenili na lunino zemljo. In lunin prah je tako lepljiv … Lunarni rover se je prenehal prenavljati s sončno energijo v potrebnem volumnu in postopoma je zmanjševal moči. 11. maja ni bilo več nobenega signala lunarnega roverja."
Lunohod-3
Na žalost, po zmagi Lunohod-2 in drugi odpravi Luna-24, je Luna dolgo pozabila. Težava je bila v tem, da na žalost pri njenih raziskavah niso prevladovali znanstveni, temveč politični stremljenja. Toda priprave na izstrelitev novega edinstvenega samovozečega vozila Lunokhod-3 so že končane, posadke, ki so si pridobile neprecenljive izkušnje na prejšnjih odpravah, pa so se pripravljale na vodenje med luninimi kraterji. Ta stroj, ki je vseboval vse najboljše lastnosti svojih predhodnikov, je imel na krovu najnaprednejšo tehnično opremo tistih let in najnovejše znanstvene instrumente. Kolikšna je bila cena vrtljivega stereo fotoaparata, katerega všečke je zdaj v modi imenovati 3D. Zdaj je "Lunohod-3" le razstava Muzeja SA Lavochkin. Nepravična usoda!