Fleksibilen, nadzorovan modul "robotske kože" lahko pritrdite na kateri koli primeren predmet in tako zagotovite ubogljivega robota za opravljanje potrebnih nalog.
Razvijalci z univerze Yale so predstavili tehnologijo za ustvarjanje odstranljivih elementov "robo-skin", ki vam omogočajo, da običajne predmete spremenite v nadzorljive univerzalne stroje. Novi projekt OmniSkins, ki ga je ustvarila ekipa profesorice Rebecca Kramer-Bottiglio, je predstavljen v Science Robotics.
Vsak robotski element kože OmniSkins je neodvisen, prilagodljiv polimerni ali tkaninski premični modul z integriranimi senzorji in aktuatorji. Pogon se lahko izvede na osnovi grelnih tuljav iz nitinola - materiala s pomnilnikom oblike -, ki se reverzibilno spreminja z naraščanjem temperature; ali na podlagi pnevmatskih žepov, ki so na ukaz napolnjeni z zrakom. Takšen element je sam po sebi univerzalen in ga je mogoče pritrditi na površino navadnih predmetov, pri čemer jih uporabimo kot podporni "okostnjak" in jih za tak ali drugačen namen pretvorimo v robotske naprave.
Projekt iz preproste zabave pretvori v obetavno smer za razvoj robotskih sistemov, ki ne le opravljajo vnaprej določen nabor funkcij, temveč se prilagajajo nepredvidenim dejanjem in situacijam. Znanstveniki so pokazali, da so zmožne robotske kože OmniSkins pokazale, kako se z njeno pomočjo elastični valj začne premikati kot črv, majica pomaga ohranjati pravilno držo, oprijem igrač pa postane nadzorovan manipulator.
Avtorji poudarjajo, da je bila tehnologija razvita skupaj z Naso in lahko v prihodnosti postane pomemben element dela astronavtov na Luni in Marsu in jim nudi poslušne robote za opravljanje najbolj nepričakovanih nalog. Še posebej, če razvijalcem uspe izboljšati tehnologijo izdelave OmniSkins, tako da lahko vse potrebne komponente preprosto natisnejo na 3D tiskalnik, če je potrebno.
Sergej Vasilijev