Starodavna Robotika - Avtomat - Alternativni Pogled

Starodavna Robotika - Avtomat - Alternativni Pogled
Starodavna Robotika - Avtomat - Alternativni Pogled

Video: Starodavna Robotika - Avtomat - Alternativni Pogled

Video: Starodavna Robotika - Avtomat - Alternativni Pogled
Video: Битва роботов возвращается! Новый сезон полностью! 2024, April
Anonim

Avtomat (avtomat, iz grščine αὐτόματον - deluje po svoji svobodni volji), avtomatska lutka je neodvisno delujoč mehanizem (ali sklop mehanizmov), ki s pomočjo notranje naprave izvaja določen niz dejanj po togo nastavljenem programu brez neposredne človekove udeležbe in posnema obliko in gibe osebe oz. žival.

Od antičnih časov miti o različnih narodih omenjajo mehanizme, ki jih je mogoče prepoznati kot avtomate. Tako Homerjeva Iliada pripoveduje, kako je bog Hefest koval nenavadne stative za strežbo gostov:

In v "Odiseji" so omenjeni nesmrtni psi (zlati in srebrni), ki jih je Hefest koval, da bi čuval palačo teakanskega kralja Alkinoja. Mit o Daedalu govori, da ni le izrezal skulptur iz marmorja, ampak jih je tudi premikal. Starogrški pesnik Pindar (522–442 pr.n.št.) je pisal o kipih z otoka Rodosa, ki so se premikali po čarovniški volji duhovnikov Telkhinov.

Promocijski video:

V judovski mitologiji je kralj Salomon zgradil prestol z mehanskimi živalmi, ki so ga pozdravili, ko je sedel nanjo - orel mu je na glavo postavil krono, golob mu je prinesel svitak Tore, zlati bik in lev pa sta mu pomagala pri vzponu na prestol. Številne kitajske legende pripovedujejo tudi o avtomatih.

Poizvedimo več o vsem tem …

V srednjem veku lahko podobne zgodbe najdemo v pravljicah Tisoč in ene noči, ki omenjajo bakrene in železne kipe, ki jih je animiral jinn.

Znano pa je tudi o pravih mehanizmih, zgrajenih v starih časih. Že takrat so se avtomati pogosto uporabljali v ritualne namene. Tako je na primer znano, da so v starodavnem Egiptu duhovniki hranili kip Ozirisa, v očesnih vtičnicah, od katerih je v pravem trenutku zasvetil ogenj, drugi tempeljski kipi pa so imeli duhovnike pod nadzorom duhovnikov. Herodot omenja govoreče kipe, ki so stali ob vratih egiptovskih templjev, in govorili so voljo bogov. Lahko so obrnili glavo, odprli oči, hodili in … "ponoči so templje varovali pred roparji."

V stari Grčiji so umetne ljudi (avtomati) imenovali androidi, njihovi ustvarjalci pa tavmaturge.

V starodavnem svetu so avtomati uporabljali ne le v ritualne namene, ampak tudi kot igračo in orodje za prikaz znanstvenih načel, kot je mehanizem, ki ga je zgradil grški matematik Heron iz Aleksandrije. Urejeni so bili tudi lutkovni plesi - lutke so bile pritrjene na velikem disku, ki se je vrtel pod pritiskom vodnega curka, izvajali pa so zelo zapletene plese.

Eden najstarejših avtomatov, o katerem obstajajo zanesljive informacije, je mehanizem, izdelan v 4. stoletju. Pr e. Grški matematik Archytus iz Tarentuma. To je bil leseni golob, ki je letel "s pomočjo skrivnega vzmeti in brez najmanjših težav padel na tla."

Služabnica avtomatov je izum Bizanca Filo, mehanika 3. stoletja pred našim štetjem. e. Ta čudež starogrške robotike je bil namenjen povsem logičnemu namenu - napolnila je skodelico z vinom, nato pa jo pomešala z vodo. Tekočina je bila dobavljena iz dveh posod s cevmi, nameščenimi znotraj mehanizma.

Image
Image

V starodavni Kitajski so izdelovali avtomate, ki so jih sprožile eksplozije smodnikov. Znane so tudi kitajske lutke, ki pod vplivom živega srebra, nameščenega v notranjost, tlejo, ki s svojo fluidnostjo spreminja težišče.

Lao Tzu omenja avtomat, ki ga je za cesarja Mu Zhoua (1023–957 pr.n.št.) zgradil mehanik Yang Shi - mehanični »človek« v velikosti. Filozof Mo-tzu je v 5. stoletju pred našim štetjem pisal o svojem sodobnem Lu Banu, ki je izdeloval umetne lesene ptice, ki so lahko letele.

Sredi 8. stoletja so v palačnem kompleksu Bagdada zgradili prve avtomatike, ki jih je poganjala sila vetra. Hkrati je kalif al Mukhtar presenetil obiskovalce Bagdadovega dvorišča z drevesom iz zlata in srebra, v krošnji katerega je v ves glas zapela cela jata mehanskih ptic.

V 9. stoletju so brata Banu Musa izumili avtomat za igranje flavte, ki so ga opisali v svoji knjigi.

Ali ibn Khalaf al Maradi je v 11. stoletju napisal Knjigo skrivnosti, traktat, v celoti posvečen gradnji zapletenih avtomatov. V njem je opisal konstrukcijo enaindvajsetih avtomatov.

Na začetku 13. stoletja je arabski mehanik Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al Jazari napisal traktat "Kitab fi marifat al-hyal al-Khandasiyya" ("Knjiga znanja o duhovitih mehanskih napravah"). V tej bogato ilustrirani knjigi je opisal zelo zapletene mehanizme - na primer čoln avtomatiko s štirimi mehaničnimi glasbeniki. Opisal je tudi avtomatični slonski urnik, katerega repliko lahko danes vidite v trgovskem centru Ibn Batuta v Dubaju.

Image
Image

Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari Ilustracija v "Knjigi znanja o duhovitih mehanskih napravah." Slon ura, 1206

Z nekaj zamude so se avtomati pojavili v srednjeveški Evropi.

Obstaja legenda, da je dominikanski menih Albert von Bolstedt iz Kölna, ki so ga sodobniki poimenovali Veliki, naredil železno služkinjo, ki je lahko hodila, premikala roke in celo govorila. Po drugi različici te legende Avtomat Albertus Magnus ni bil "hlapec", ampak "govoreča glava". Vendar je konec obeh verzij legende na žalost enak - Thomas Aquinas, Albert učenec, je avtomatik ocenil za hudičevo kreacijo in ga razbil s kladivom.

Obstaja tudi legenda o leteči železni muhi, ki jo je zgradil Albert W. Roger Bacon (1214-1294).

Vendar pa obstajajo tudi precej zanesljivi podatki o avtomatih, zgrajenih v Evropi v trinajstem stoletju.

Tako je arhitekt iz Picardyja Villars de Honnecourt v svojem rokopisu o arhitekturi, ki je bil napisan v tridesetih letih trinajstega stoletja, opisal zoomorfne strukture avtomatov, pa tudi avtomat-angel, ki se nenehno obrača proti soncu.

Image
Image

Jacques de Vaucanson. Avtomat "Jedanje račk", 1739

In konec trinajstega stoletja je Robert II, grof Artois, na svojem gradu zgradil zabaviščni vrt, v katerem so bili za zabavo urejeni avtomati - lutkovne opice, mehanske ptice, mehanizirane vodnjake. Park je bil znan po svojih avtomatih že v petnajstem stoletju, uničili pa so ga angleški vojaki v šestnajstem stoletju.

Med renesanso so bili Leonardo da Vinci, Albrecht Durer, Galileo Galilei, Juanelo Turriano naklonjeni ideji o ustvarjanju avtomatov.

Leonardo da Vinci je lastnik risb avtomata iz leta 1495. Bila je človeška figura v srednjeveškem oklepu. Kot mnogi drugi izumi Leonarda, tudi ta ni bil nikoli zgrajen. Vendar so v našem času italijanski raziskovalci poustvarili da Vincijev načrt s pomočjo teh risb. Ta avtomat lahko premika roke, obrača glavo in se usede.

Leta 1560 je dvorni mehanik svetega rimskega cesarja Karla V Juanela Turriano izdeloval mehanega meniha. Avtomat je hodil, prekrižal sebe, dvignil razpelo v levi roki, prinesel križ v ustnice in ga poljubil, premikal zrkla in zašepetal tihe molitve. Avtomat se je premikal na kolesih, skritih pod odejo menihov. Danes se hrani v ustanovi Smithsonian v ZDA. Še en preživeli avtomatik J. Turriano - "Igralec lutnje" ga je ostril še prej leta 1529.

V sedemnajstem stoletju se je umetnost ustvarjanja avtomatov razširila po Franciji. Leta 1649 so za bodočega kralja Luja XIV, ki je bil takrat v "mehki dobi", obrtniki zgradili avtomat, ki je bil sestavljen iz več miniaturnih dvorjanov, lakov in konj, zapeljanih v kočije.

Image
Image

Glasbeni avtomat - Šarmanka. Francija, 1875

Številni različni avtomati so ustvarili nemški mehaniki. Njihovo delovanje je temeljilo na uri. Kmalu se podobni mehanizmi razširijo po vsem svetu. Tako je bil "italijanski" avtomat očeta Sebastiana "žanrsko podoben gibljivi sliki - opera. Celotna slika je bila široka 16 centimetrov po 4 črtah, 13 centimetrov visoka za 4 vrstice in 1 palčni debel."

Ohranjeni dokazi o obstoju avtomatov v pred Petrinjski Rusiji. Zlasti obstajajo dokazi, da je imel Ivan Grozni mehanični služabnik - "železni mož". Trgovec Johan Wem v svojih dnevnikih navaja naslednje podatke o njem: "Železni moški je kraljevega medveda pretepel za zabavo tistih, ki so ga gojili na carjevem medvedu, medved pa je bežal pred njim v ranah in odrgninah … v tem neznosnem ruskem jeziku, ki mi ni nikoli podlegel."

In car Aleksej Mihajlovič je imel v Kolomenskem dvoru par mehaničnih levov na nasprotnih straneh prestola, ki so bili sposobni kopirati nekatere premike pravih živali.

Nadaljnji dokazi o obstoju "ruskih" avtomatov segajo v obdobje Petrine in Post-Petrine.

Obstaja legenda, da je po smrti Petra Velikega njegova vdova, cesarica Katarina I, naročila, naj izdela "voščeno osebo" - mehansko lutko, ki je bila natančna kopija pokojnika. "Persona" je imel roke in noge, ki so se premikali s pomočjo posebnih tečajev, na glavi pa je bila lasulja iz las Petra Petra I. Izdelava tega avtomata naj bi bila zaupana ruskemu naravoslovcu, znanstveniku in državniku Yakovu Bruceu. Vendar ima ta legenda zelo šibke dokumentarne dokaze.

Image
Image

Avtomat "Vitez" je poustvaril iz risbe Leonarda da Vincija.

Zagotovo pa je znano, da je "mehanski hudič" ustvaril ruski arhitekt italijanskega porekla Giovanni Fontana.

V 18. stoletju sta francoska mehanika J. de Vaucanson in Pierre Dumoulin slovila po svojih avtomatih.

Mehanik in urar Jacques de Vaucanson je ustvaril znameniti avtomat "Pied Piper". Bil je "pastir", ki je igral boben in flavto (in imel zelo raznolik repertoar). Ta avtomat je uvedel avtor Francoske akademije znanosti in je doživel velik uspeh. Leta 1738 je Vaucanson zgradil svoj drugi avtomat, bobnar, ki je igral dvajset različnih melodij na činele in bobne. In leta 1739 je izumitelj zgradil avtomat, znan kot "raca Vaucanson" ali "raca, ki jedo hrano." Ta mehanizem je prvi lahko oponašal porabo hrane.

Drugi izumitelj iz osemnajstega stoletja, Friedrich von Knaus, je ustvaril enega prvih pisalnih avtomatikov.

Morda je bil najbolj znan ustvarjalec avtomatov v zgodovini švicarski urar iz La Chaux-de-Fonds Pierre Jacques Droz. Tri njegove mojstrovine - "Pianist", "Umetnik" in "Pisatelj" so vzbudile presenečenje in občudovanje njegovih sodobnikov. "Pianistka" - avtomat, izveden v obliki ženske, ki igra klavir, je sestavljen iz dveh in pol tisoč delov. Ni samo igral klavirja - oči in roke so se premikale, "dihal" je in se celo priklonil na koncu vsake glasbene teme. "Umetnik", ki je bil sestavljen iz dva tisoč delov, je upodobil otroško risbo, medtem ko je sedel za mizo. Naredil je lahko do štiri risbe, prav tako je posnemal človeško vedenje - premikanje rok, oči in celo pihanje po papirju, da bi odstranil odvečni prašek svinčnika. In končno, "The Writer" - najbolj zapleten od treh avtomatikov, je sestavljen iz šestih tisoč delov. Ta avtomat je lahko s pisalom napisal kratko besedilo do štirideset besed in tudi zelo uspešno posnemalo vedenje pisatelja. Vsi trije avtomati so preživeli in jih je mogoče videti v Muzeju umetnosti in zgodovine Neuchâtel (Švica).

Tu smo podrobno pregledali robota, starega 250 let, ki še vedno deluje.

Image
Image

In leta 1770 si je izumitelj Wolfgang von Kempelen, ki je služil na dvoru avstrijske cesarice Marije Terezije, izumil zanjo šahovski avtomat - "Turk", ki je pozneje postal junak ene od Hoffmannovih fantazmagorija. "Turok" je več kot osemdeset let premagal skoraj vse nasprotnike, dokler ni postalo jasno, da se pod šahovsko mizo skriva živ šahist.

V 18. stoletju so postala zelo priljubljena tako imenovana avtomatska gledališča, ki so neke vrste orgle, dopolnjena s premičnimi figurami. Škatla, okrašena kot palača, je imela majhne lutke glasbenika iz porcelana. Po navijanju vzmeti so se začeli premikati: violinist je z lokom premaknil drobno violino, čembalo je spustil roke na tipke inštrumenta, harfist je igral godal na harfo. Pomlad je aktivirala ne le porcelanske glasbenike, ampak tudi glasbeni mehanizem, skrit v škatli, ki je zaigral več melodij.

Avtomati so bili v 18. in 19. stoletju izredno priljubljeni na Japonskem in Kitajskem. Na Kitajskem so se v tej dobi širile avtomatske ure. In na Japonskem - karakuri avtomati.

Obstajajo tri vrste takšnih avtomatov: "Butai Karakuri", ki so jih uporabljali v gledališču; Zashiki Karakuri - za zabavo in Dashi Karakuri - uporablja se med verskimi prazniki.

Image
Image

Avtomat Karakuri Ningyo. Japonska, druga polovica 18. - 19. prva polovica stoletja.

Leta 1845 je avstrijski emigrant Joseph Faber v ZDA razstavil Amazing Talking Machine, ki je bil mehanična glava, ki je v monotonem zagrobnem življenju odgovarjala na vprašanja v različnih jezikih (vendar z nemškim naglasom). Izumitelj je sam nadziral strojni govor s pomočjo klaviaturnega instrumenta, zaradi katerega so vibrirale različno uglašene kovinske plošče. Njegov naslednji avtomat, Euphonia, je celo pel.

Leta 1868 je ameriški mehanik Zadok Dederic izumil "parnega moža", ki je bil sposoben "vleči tovor v kabino, kot trije konji, pripeti v isti voziček."

Nasploh obdobje med letoma 1860 in 1910 velja za "zlato dobo avtomatov." V tistih letih je v Parizu cvetelo veliko malih, družinskih podjetij, ki so se specializirala za njihovo proizvodnjo. Tako je izdelavo mehanskih lutk, ki bi lahko hodile, odprle in zapirale oči, ustanovil urar J. N. Steine.

Leta 1887 je francoski urar in draguljar Leopold Lambert v Parizu ustanovil podjetje za proizvodnjo glasbenih avtomatskih lutk. Leto pozneje je na razstavi v Barceloni prejel zlato medaljo, leta 1889 - v Parizu. Številni njegovi avtomati danes krasijo zbirko francoskih lutk z avtomati v Narodnem muzeju v Monaku.

Francoska podjetja Vichy, Leopold Lambert, Fleischmann in Bledel so bila znana po svojih avtomatskih lutkah (glave za njihove izdelke so dobavljali predvsem nemški proizvajalci).

Francoski iluzionist (poimenovan oče moderne magije), ki je kariero začel kot urar, Jean Eugene Robert-Houdin je v svojih predstavah uporabljal avtomate. Najbolj znani med njimi sta petje "Bust of a Singer" (vendar to ni bil avtomatik, ki je pel, ampak pevec v živo, skrit za kulisami) in "Palais Royal Slaščičarna" - mehanični natakar, ki po vsej dvorani dostavi hrano in pijačo.

Toda z izbruhom prve svetovne vojne je proizvodnja avtomatov praktično izginila.

V dvajsetem stoletju je prišla doba ogromne igrače za ure, ki je nadomestila zvit atomaton. Kar zadeva stare avtomate, so si v muzejih in zasebnih zbirkah priborili svoje mesto.

Toda v istem dvajsetem stoletju je pri izdelavi avtomatov nastala posebna smer - animatronika. Animatronics je oblikovanje in izdelava naprav za humanoidno zabavo za filmsko industrijo in zabaviščne parke. Walt Disney Pictures je bil pri tem še posebej uspešen.

Toda v lutkovnem gledališču se avtomati skoraj nikoli ne uporabljajo. Razlog za to je v tem, da je v njihovem delu vloga igralca čim manjša. Od redkih primerov njihove uporabe se morda spomnimo le na predstave "Trije debeli moški" Yu Oleshe (lutka dediča Tuttija) in "Nightingale" G.-Kh. Andersena v Lutkovnem gledališču Obraztsov v Moskvi.

Viacheslav Karp