Znanstveniki Iz CBD Razvijajo Simulacijski Model Miselnega Procesa Za Robote - Alternativni Pogled

Kazalo:

Znanstveniki Iz CBD Razvijajo Simulacijski Model Miselnega Procesa Za Robote - Alternativni Pogled
Znanstveniki Iz CBD Razvijajo Simulacijski Model Miselnega Procesa Za Robote - Alternativni Pogled

Video: Znanstveniki Iz CBD Razvijajo Simulacijski Model Miselnega Procesa Za Robote - Alternativni Pogled

Video: Znanstveniki Iz CBD Razvijajo Simulacijski Model Miselnega Procesa Za Robote - Alternativni Pogled
Video: Bilo je nekoč 2024, Maj
Anonim

Svet še ni rešil problema ustvarjanja takega modela.

Znanstveniki iz znanstvenega centra Kabardino-Balkarija Ruske akademije znanosti (KBSC RAS) razvijajo simulacijski model miselnega procesa za delovanje robotov. Svet še ni rešil problema oblikovanja takega modela in center bo morda postal prvi, ki se bo spoprijel s to nalogo, je za TASS povedal vršilec dolžnosti predsedujočega Znanstvenega centra Kabardino-Balkarija Ruske akademije znanosti Zalimkhan Nagoev.

Od leta 2019 v znanstvenem centru delujeta dva laboratorija, v enem se ukvarjajo z ustvarjanjem umetne inteligence, robotiko, v drugem pa z molekularno selekcijo v biotehnologiji.

"Izkoristili smo priložnosti, ki jih je odprl nacionalni projekt" Znanost ", in ustvarili dva laboratorija, v katerih izvajamo akademski načrt o odobrenih temah, ki sta se strinjala z RAS," je povedal sogovornik agencije.

Razmišljujoče jedro

V laboratoriju "Nevrokognitivni avtonomni inteligentni sistemi" se na podlagi predhodno dokončanega razvoja KBSC RAS izvajajo temeljne raziskave, katerih namen je ustvariti simulacijski model miselnega procesa, modelirati sklepanje, saj je ta model ključen za oblikovanje inteligentnega nadzornega sistema za robote.

Po Nagojevem mnenju se znanstveniki v aplikativnem vidiku pripravljajo na razmah množične robotike, ki ga napovedujejo vsi. »Vidimo, da avtomatizacija zapolnjuje številne niše. Kjer lahko človek svojo funkcionalnost prenese na stroje, to stori. Ne samo, da bodo na montažni liniji roboti, od katerih jih je že na milijone, v naše življenje bodo vstopili roboti - služkinje, hišniki, natakarji, trgovci na drobno, «je povedal vir agencije.

Promocijski video:

Nagoev je hkrati pojasnil, da sodobni roboti še vedno niso dovolj pametni, da bi množično preusmerili nanje. "Na primer, s skodelico kave iz kuhinje na mizo v kavarni, jemanje, lepo nalivanje, pravilno postavljanje je z znanstvenega vidika zelo težko opravilo, še vedno je veliko nerešenih težav. Naš laboratorij je usmerjen v reševanje teh težav, "je dejal.

Dejanja, podobna človeškim, bo lahko robot posnemal, če bo imel jedro inteligentnega odločanja, je pojasnil v.d. vodja centra. "Izvirnost je v tem, da delamo na ustvarjanju jedra inteligentnega odločanja, modeliranja sklepanja, ki deluje na načelih naše nove hipoteze o delovanju možganov. Na splošno je za znanost to za zdaj odprto vprašanje. Človek ima določeno jedro, ki ga z načeli nevroplastičnosti živčnega tkiva uglasimo za reševanje kakršnih koli težav, to je naša naloga - delamo na ustvarjanju takšnega jedra, sestavljenega iz modelov nevronov, ki se medsebojno povezujejo, "je pojasnil sogovornik agencije … Po njegovem mnenju doslej nobenemu od znanstvenikov tega problema ni uspelo rešiti.

Ena glavnih metod dela znanstvenega centra v KBR je simulacija. Znanstveniki pri svojem delu uporabljajo vmesnik navidezne resničnosti, senzorje razširjene resničnosti, torej posebna očala.

»Naloži si očala in se potopiš v 'možgane' robota. Nevrone preučujemo ločeno, a kako je njihovo delo povezano s psihološkimi pojavi, kako razmišljamo, čutimo, kako deluje neposredno - vse to ni dano v neposrednem opazovanju, zato je edini način imitacija modeliranje. V laboratoriju izdelamo računalniški model, ki v 3D programskih modelih predstavi možganske nevrone in povezave med njimi, ki nastanejo pri opravljanju funkcionalnih nalog robota, je dejal.

Prodajalec robotov

Eden od razvoj laboratorij centra je trgovec z roboti, ki je bil predstavljen na mednarodnem forumu za inovativni razvoj "Odprte inovacije" na stojnici Ministrstva za izobraževanje in znanost Ruske federacije. Po Skolkovem znanstveniki posodabljajo sistem pogona prstov, da bi svoje delo čim bolj približali naravnemu. Maloprodajni robot je sestavljen iz torza, glave, rok in mobilne platforme - podvozja, ki omogoča premikanje po ravnih površinah in premagovanje ovir, višine 5 cm. Večina strukturnih elementov robota je 3D-natisnjenih iz medicinskega jekla, kobaltovega kroma in plastike v najbolj znanstvenih center.

Zdaj izdelujemo krtačo tega robota, več rešitev na njem pa je zdaj že patentirano. Na zapestju je približno 30 aktuatorjev in vsak od njih mora v vsakem trenutku dati ustrezen impulz. Naše delo na modeliranju umetne inteligence bo pomagalo rešiti naloge, ki smo si jih zadali za to in druge robote, «je povedal sogovornik agencije.

Znanstveniki so pri razvoju roke uporabili koncept antropometrične roke, ki kopira človeško roko. To je edinstvenost robota, pravi Nagoev. Po njegovih besedah trenutno nihče na svetu ne ponuja mobilnega robota z dvema "polnopravnima" rokama, katerih silovit moment in kinematične lastnosti ustrezajo roki osebe, ki bi rešila tudi težave z umeščanjem v hipermarkete. "Ročni pogoni niso nameščeni na sami roki, temveč na telesu robota in prste poganjajo kabli, zaradi česar je roka lahka. Glavna razlika s funkcionalnega vidika od drugih je, da se "pretvarjamo", da blago urediva, medtem ko tega nihče drug na svetu ne počne, "je pojasnil.

Znanstveniki iz KBR so prepričani, da bo en robot, ki so ga ustvarili, zamenjal pet ljudi. "Zdaj imamo vklopljene motorje le z 10-odstotno močjo, ker delujemo, potem bomo dodali moč za doseganje danih zmogljivosti, hkrati pa ohranili popolno varnost pri sodelovanju in interakciji z ljudmi ob reševanju funkcionalnih nalog," je dejal … Obenem je Nagoev opozoril, da je veliko odvisno od financiranja. Še posebej, če obstaja naložbeni program, potem bo center čez dve leti pripravljen narediti polnovreden izdelek, ki ga bo mogoče dostaviti v prodajalne in bo že v celoti funkcionalen, je pojasnil sogovornik agencije in dodal, da se lahko prototip s finančno podporo pri razvoju pojavi že v enem letu.

"Prva stvar, ki jo moramo narediti, je popoln prototip, tako da prikazuje vse deklarirane funkcije - v trgovini naj bi že samostojno krmaril, bi moral hoditi okoli ljudi, prepoznati vse izdelke, biti sposoben manipulirati z vsemi predmeti, škatlami, steklenicami, oblačili. Naučiti ga moramo. To je zelo težka naloga, ki je v svetu še niso rešili, "je pojasnil sogovornik agencije.

Raven zanimanja trgovcev na drobno za robota je že precej visoka, pravi Nagoev, nekatera podjetja pa so ga že pripravljena prednaročiti. Hkrati je ugotovil, da zaposleni v raziskovalnem centru razvijajo tudi robota, ki je sposoben obirati in zamenjati pet ljudi pri delu v rastlinjakih. "Naloge so lahko različne, toda če se ustvari osnovno jedro umetne inteligence, se bo sam prilagodil, da jih reši. Robot "rastlinjaka" bo skoraj enak, preprosto ga bomo reprogramirali, "je zaključil sogovornik agencije.