Google Trenira Robote Za Usposabljanje Drugih Robotov - Alternativni Pogled

Google Trenira Robote Za Usposabljanje Drugih Robotov - Alternativni Pogled
Google Trenira Robote Za Usposabljanje Drugih Robotov - Alternativni Pogled

Video: Google Trenira Robote Za Usposabljanje Drugih Robotov - Alternativni Pogled

Video: Google Trenira Robote Za Usposabljanje Drugih Robotov - Alternativni Pogled
Video: ОБЗОР на САМОГО БЫСТРОГО РОБОТА ! 2024, Maj
Anonim

Google v zadnjem času deluje na področju tako imenovane "oblačne robotike". To je pojav, ko roboti, ko se naučijo samostojnega izvajanja kakršnih koli dejanj, lahko svojo "izkušnjo" delijo z drugimi roboti, preprosto s prenosom informacij s katero koli razpoložljivo komunikacijsko metodo. To načelo poučevanja vam omogoča, da se pri postavljanju novih nalog tehniki izognete trenutku reprogramiranja ali, tako rekoč, prekvalifikacije.

Bistvo "oblačne robotike" je naslednje: temelji na nevronskih mrežah, ki določajo in shranjujejo zaporedje opravljenih dejanj, so odgovorni za procese avtomatizma in prenosa informacij. Na splošno za vse, čemur pravimo izkušnja. Roboti, ki temeljijo na nevronskih omrežjih, lahko postavijo katero koli nalogo in umetni možgani bodo našli svoje rešitve. V prihodnosti bo robot pri večkratnem izvajanju teh dejanj razvil optimalen algoritem, ki ga bo sposoben prenesti na druge stroje, in ga bodo uporabljali in izboljševali, ne da bi se vsakič začeli iz nič.

Znanstveniki iz Google Research so svoj algoritem preizkusili na treh vrstah robotov, ki opravljajo različne naloge: odpiranje vrat, preučevanje predmetov na pladnju in spremenjeno različico prvega eksperimenta, ko robota niso usposobili samostojno, ampak ga je oseba nadzirala z naknadno nalogo izboljšanja pridobljenih veščin.

V prvem primeru je avtomobilu vzelo veliko časa, da je razumel, da moraš odpreti vrata, ga zagrabiti in potisniti vrata. Toda vsi nadaljnji roboti so uporabili ta algoritem, preskočili trenutek treninga.

V poskusu s pladnjem so bili stroji prepuščeni lastnim napravam in nekaj ur preučevali vzročne zveze med predmeti (na primer: kotliček - skodelica - sladkor: kaj storiti s tem je očitno samo pri nas, roboti so se morali "naučiti").

Eksperiment številka tri je po usposabljanju robota s strani upravljavca pustil na milost "kolektivne zavesti", ki je hitro skupaj našla optimalne rešitve, ki so se razlikovale v različnih začetnih položajih manipulatorjev in končnem rezultatu, ki je manipulacijo pospešil.

Najbolj zanimiv trenutek je bil, ko je eden od robotov prisiljen odpreti vrata, na katera je bil nameščen povsem drugačen tip ročaja. Stroj je odlično opravil delo.

Zakaj je vse to potrebno poleg konstruiranja teorij o vstaji strojev? Preprosto: ta pospešek učnega procesa bo industrijskim robotom omogočil, da začnejo opravljati kompleksne naloge veliko hitreje kot s tradicionalnim pristopom.

Promocijski video:

VLADIMIR KUZNETSOV