Gleb Evgenievich Kotelnikov se je rodil (18) 30. januarja 1872 v Sankt Peterburgu v družini profesorja mehanike in višje matematike. Končal vojaško šolo v Kijevu (1894). Leta 1910 je Kotelnikov, ki je bil navdušen nad smrtjo pilota L. M. Matsievich, začel razvijati padalo. Pred tem so piloti pobegnili s pomočjo dolgo zloženih "dežnikov", pritrjenih na letalo. Njihova zasnova je bila zelo nezanesljiva in močno so povečali težo letala. Zato so jih uporabljali izjemno redko.
Padalo RK-1 (rusko, Kotelnikova, model ena) je imelo okroglo obliko, ki se je prilegalo kovinskemu nahrbtniku, nameščenemu na pilotu s pomočjo pasu; še več, konstruktivno je bila oseba pritrjena na padalo na dveh točkah. Na dnu nahrbtnika pod kupolo so bile vzmeti, ki so kupolo vrgle v potok, potem ko je odskočni izvlekel izpušni obroč.
Glavni inženirski direktorat ruske vojske ga ni sprejel v proizvodnjo zaradi strahu vodje ruskega letalstva, velikega vojvode Aleksandra Mihajloviča, da bodo letalski letalci ob najmanjši okvari zapustili letalo. Šele pod sovjetsko oblastjo so uporabljali padala Kotelnikova. Leta 1923 je Gleb Evgenievich ustvaril nov model nahrbtnega padala RK-2. Kasneje se je pojavil model padala RK-3 z mehkim nahrbtnikom, za katerega je bil 4. julija 1924 prejet patent št. 1607. Istega leta 1924 je Kotelnikov izdelal tovorno padalo RK-4 s krošnjami premera 12 m. To padalo bi lahko znižalo težo do 300 kg. Leta 1926 je G. E. Kotelnikov vse svoje izume prenesel na sovjetsko vlado.
Septembra 1949 se je vas Salizi, kjer so prvič preizkusili padalo Kotelnikova, preimenovala v Kotelnikovo. Nedaleč od odlagališča je bil postavljen spomenik s podobo padala.
Gleb Kotelnikov je bil pokopan na pokopališču Novodevichy. Njegov grob je romarski kraj padalcev, ki ostanke svojih padalov privežejo na drevesa v bližini njegovega groba.