Še ne moremo ustvariti humanoidnih robotov (androidov), ki bi jih biološki ljudje razlikovali, vendar to še ne pomeni, da ne poskušamo. Tukaj je deset resničnih robotov, ki nam pomagajo doseči ta futuristični mejnik. Če želite ustvariti "idealnega" humanoidnega robota, mora stroj imeti tri lastnosti: videti mora, premikati se in se obnašati kot človek. Zaenkrat še ni robota, ki bi izpolnil te tri pogoje, in še vedno smo daleč od prihoda zloveče doline androidov.
Kljub temu obstajajo roboti, ki vsaj enega ali dva od teh kriterijev zelo dobro izpolnjujejo ali izpolnjujejo. Sčasoma bo robotika združila njihovo znanje in ustvarila prvo generacijo super realističnih humanoidov. Teh deset robotov nas skupaj približa našemu začrtanemu cilju.
PETMAN
Ta nesmiselno realistični humanoidni robot se je razvil v podjetju Boston Dynamics (z malo pomoči, ameriškega ministrstva za obrambo), za testiranje zaščitnih oblačil. Senzorji iz umetnega usnja PETMAN lahko zaznajo kakršno koli kemikalijo, ki pronica skozi obleko, njegova visokotehnološka koža pa posnema človeško fiziologijo v obleki, tako da proizvaja znoj in uravnava temperaturo.
To obleko bodo sčasoma nosili dežurni delavci, zato se PETMAN preizkuša v najstrožjih pogojih, kot pravijo, do meje. Novi in izboljšani model robota se lahko samostojno uravnoteži in se prosto giblje, hodi, se upogiba ipd. To je zanimiv in zelo realističen robot, a tudi precej zastrašujoč.
Promocijski video:
Junko Chihira
Trojezični android Junka Chihira razvija Toshiba. Za razliko od PETMAN-a in številnih drugih robotov na tem seznamu ni najbolj prilagodljiv android na svetu, vendar ima neverjetne sposobnosti interakcije in lahko naredi tudi zelo človeško podobne obraze. Zdaj dela v turističnem informacijskem centru Tokyo Waterfront, kjer obiskovalce pozdravlja v japonskem, angleškem in kitajskem jeziku.
Junko Chihira vključuje Toshibino tehnologijo sinteze govora, ki ji omogoča, da govori tri jezike. Njeni razvijalci bi ga radi pozneje letos opremili s tehnologijo za prepoznavanje govora, da bi lahko odgovarjala na vprašanja turistov. Trenutno je edini način za interakcijo z njim prek tipkovnice.
Dvonožni robot SCHAFT
Inženirji in raziskovalci so bili roboti težko in samozavestno hoditi na dveh nogah. Dvonožni robot SCHAFT kaže, da za nekatere naloge ni potreben trup. Ta trden, založen robot že opravlja precej koristno delo, poleg tega pa bo morda nekega dne prišlo do pojava fleksibilnih humanoidnih robotov.
Na splošno o japonskem zagonu robotike SCHAFT ni veliko znanega, Google ga je pridobil leta 2014 in je zdaj del laboratorija za eksperimentalne tehnologije podjetja. Po triletnem hipu je SCHAFT na 2016 NEST v Tokiu razkril neimenovanega in nenavadno videti dvonožnega robota.
Ta stroj je bil ustvarjen kot poceni, majhna in kompaktna naprava za "pomoč družbi". Neroden je ta robot, ki lahko nosi do 60 kilogramov, se premika po neravnem terenu in po stopnicah - številni roboti ne zmorejo. Ali bo ta stroj lahko opravljal enake naloge z glavo in trupom, še vedno ni znano, vendar, kot kaže ta robot, nekatere naloge ne zahtevajo določenih delov telesa.
Erica in Geminoid DK
Erika je domišljavka Hiroshija Ishigura, direktorja Laboratorija za inteligentno robotiko na univerzi Osaka na Japonskem. Ishiguro je znan po svojih nadrealističnih humanoidnih robotih (vključno s svojim kolegom Geminoid HI-4), toda Erica poleg svojega človeškega videza zna komunicirati tudi s svojimi človeškimi spremljevalci prek prepoznavanja glasu, sledenja gibanja in generiranja naravnih gibanj.
Erica, ki ima 19 stopinj svobode, je fizično gibanje, na primer obračanje vratu ali dvig roke), lahko Erica premika obrazne mišice, vrat, ramena in pas. Govori s sintetiziranim glasom in lahko pokaže več obraznih izrazov in gest.
Geminoid DK je še en robot, ki ga je Ishiguro zasnoval v poskusu osvojitve zlobne doline. Predstavljen leta 2011 je bil robot zasnovan podobno kot robotika Henrika Scharfeja z univerze v Aalborgu na Danskem. Geminoid DK stane 200.000 dolarjev za načrtovanje in izdelavo, vendar se splača. Na prvem srečanju le malokdo lahko takoj ugotovi, da gledajo v obraz robota. Za proučevanje naših čustvenih odzivov na androide, ki so podobni resničnim ljudem, se uporablja hiperrealističen robot.
ATLAS izklopljen
Ta robot DARPA je zbral vse lovorike v nominaciji "robot, ki bo verjetno uničil človeštvo", nato pa šel skozi veliko nadgradnjo, zaradi česar je bil preoblikovan za 75%. Zdaj je ATLAS Unplugged bolj energetsko učinkovit, močan, spreten in tišji od svojega nerodnega predhodnika. In zdaj ne potrebuje neumnega varnostnega pasu, kar je najslabše od vsega.
Robot je dolg 1,88 metra in tehta 156 kilogramov, opremljen pa je z najnovejšo baterijo (ki jo nosi na hrbtu), kar zagotavlja večjo učinkovitost in shranjevanje energije na krovu. ATLAS Unplugged je opremljen s tremi računalniki na vozilu, ki jih uporablja za zaznavanje in načrtovanje nalog. Brezžični usmerjevalnik v svoji glavi zagotavlja brezžično povezljivost. Na srečo je ta pošast opremljena s stikalom.
Ena od prihodnjih različic ATLAS-a se lahko uporablja kot pomočnik vojakom na bojišču ali kot reševalec v nevarnih situacijah. Nekega dne, ko bomo ustvarili resnično realističnega človeškega robota, se bomo ATLAS spomnili kot pomembnega predhodnika.
Nadine
Nadine je razvit s strani raziskovalcev na tehnološki univerzi Nanyang v Singapurju, družbeni robot, ki za najboljše možne učinke združuje sisteme umetne inteligence in super realistične fizične lastnosti. "Nadine" med pogovorom uporablja naravne kretnje rok in gibe glave, usta pa se s časom pogovarjajo (čeprav ne zelo dobro). Ponuja odličen primer, kako umetna inteligenca in robotika skupaj lahko počneta nekaj povsem človeškega.
"Nadine" se po vzoru direktorice podružnice Nadia Magnenat Thalmann nasmehne, ko jo pozdravi in ljudem pogleda v oči, ko se pogovarja z njo. Izjemno je, da uporablja programsko opremo za prepoznavanje obraza, da se spomni ljudi, ki jih sreča, in se celo spomni prejšnjih pogovorov. "Nadine" je lahko vesela ali žalostna, odvisno od povedanega, in pokaže svoje lastne lastnosti in čustva. Nadine upravlja programsko opremo, kot sta Apple Siri ali Microsoftova Cortana, in bo na koncu uporabljena kot osebni asistent v domu ali pisarni.
REEM-C
REEM-C je prototip humanoidnega robota, ki ga je razvil španski PAL Robotics. Dvometrski, 80-kilogramski robot sorazmerno spominja na človeka, vendar ima zelo zanimive zmogljivosti.
Glava REEM-C ima dve stopnji svobode in je opremljena s stereo kamero, LED diodami za predstavitev ust in zvočniki za govor. Roke s sedmimi stopnjami svobode mu omogočajo, da drži približno 8 kilogramov nad glavo. Človeku podobne roke imajo tri stopnje svobode in so opremljene s tlačnimi senzorji za taktilne povratne informacije. Noge REEM s šestimi stopnjami svobode omogočajo gibanje s hitrostjo 1,5 kilometra na uro. Skupno ima ta robot 22 stopinj svobode - kar je precej po sodobnih standardih.
Namesto možganov ima REEM-C nekaj računalnikov s sistemom i7, ki poganja Ubuntu. Senzorji robota pomagajo pri krmarjenju po njegovem okolju, izogibajo se oviram in ljudem. Njeni oblikovalci ga vidijo kot domačega robota, vodnika, zabavljača ali varnostnika. REEM-C je še vedno v fazi prototipa in je za zdaj malce neroden, a že preseneča s svojimi lastnostmi.
Romeo
Romep, 55-palčni visok androidni robot, je francosko podjetje Aldebaran Robotics razvilo za pomoč ljudem, denimo starejšim, ki so izgubili telesno samostojnost. Velikost in fizične zmožnosti Romea mu omogočajo, da odpre vrata, se vzpenja po stopnicah in grabi predmete z miz. Njeni razvijalci izražajo upanje, da bo nekega dne robot lahko prevažal predmete, tudi ljudi.
Projekt Romeo trenutno vključuje pet inštitutov, 13 laboratorij robotike in 80 inženirjev in raziskovalcev. Romeo sicer ni najbolj realističen robot na tem seznamu, vendar so njegova fizična gibanja lepa in celo nekoliko grozljiva. Roke skoraj popolnoma premika, tako da se zdi, kot da v njem sedi pravi otrok in nadzira svoje gibe.
OceanOne
Ta android vodnih ptic je eden najbolj inovativnih robotov, ki smo jih videli v zadnjem spominu. Plava v globinah, ki jih tradicionalni potapljači ne morejo doseči.
OceanOne, razvit v laboratoriju za umetno inteligenco na univerzi Stanford, je opremljen z občutljivimi rokami, ki prenašajo taktilne povratne informacije, kar omogoča navigatorju občutek dotika robota. Robot je bil ustvarjen za raziskovanje koralnih grebenov v Rdečem morju, kjer običajna avtonomna potopna sredstva lahko poškodujejo občutljive strukture morskega dna. Ker je robot človeku podoben in ga človeški gibi nadzorujejo, lahko analizira koralne grebene z natančnostjo in občutljivostjo.
Vendar lahko OceanOne naredi več kot le raziskovanje koral. Robot se je med prvo misijo potapljal v zalom v ladji ob francoski obali in delal na globini 100 metrov. Uspelo mu je celo dobiti vazo velikosti grenivke in jo vleči na krov raziskovalne posode. OceanOneu manjka spodnji del telesa, vendar roboti, kot je ta, nam pomagajo vključiti človeške lastnosti in gibanja v druge robote. Opremljene z umetno inteligenco in potrebnimi fizičnimi spretnostmi bodo lahko prihodnje različice delovale brez človeškega posredovanja.
ASIMO
Nenazadnje je ASIMO zelo znan hondin robot. ASIMO bo letos dopolnil 17 let, vendar je kljub tej "mladi" starosti ta android prešel dolgo pot razvoja in izboljšav.
ASIMO je lažji in manjši od predhodnikov, kar mu omogoča, da se giblje naokoli z dodatno milostjo in okretnostjo. Robot lahko dvigne zaprto posodo s sokom, odvije pokrov, v drugo roko vzame skodelico, nalije sok in nežno položi skodelico in posodo nazaj na mizo. Da bi to omogočili, je Honda opremila ASIMO s senzorji, ki robotu omogočajo, da zazna predmet in njegovo težo. ASIMO ostaja danes eden tehnološko najbolj naprednih robotov na planetu.
V ločeni vrstici: DRC-HUBO
Ta robot, ki ga je razvila ekipa KAIST v Južni Koreji, je ta robot uspel dobiti zmago na trgu DARPA Robotics Challenge 2015 v Pomoni v Kaliforniji. DRC-HUBO je iz tekmovanja izločil še 22 drugih robotov, ki so osvojili glavno nagrado v višini dveh milijonov dolarjev, toda njegova spretnost "transformatorja" po mojem mnenju ni bila ravno poštena in ne ravno androidna. Vsekakor pa je vsekakor vredno omeniti. V naročju ima kolesa, ki mu omogočajo premagovanje številnih izzivov, s katerimi se soočajo resnični dvonožni roboti.
Med tekmovanjem je robot v najkrajšem možnem času opravil vseh osem nalog: odprl vrata in ga opremil s svedrom, ob tem pa se izognil kupu katastrofalnih padcev, za razliko od svojih tekmecev. Da, to ni android, ampak vseeno je inženirski podvig.
Jasno je eno: robotika počasi, a zanesljivo premaguje tehnološke ovire, potrebne za ustvarjanje verjetnega humanoidnega robota. Nekega dne bo tak robot razvit. Glede tega, ali bo kot človek zavesten, čustven in razmišljujoč, je to povsem drugo vprašanje.
ILYA KHEL