Raziskovalci iz Sorbone in Francoskega nacionalnega centra za znanstveno raziskovanje (CNRS) so preučili prostore poenostavljenih prostorskih konceptov v robotskih sistemih, ki temeljijo na senzimotornem pretoku robota. Njihovo delo, objavljeno v zbirki podatkov o tiskanju arXiv.org, je del večjega projekta, v katerem znanstveniki preučujejo, kako lahko temeljne pojme dojemanja (telo, prostor, predmet, barva in podobno) cepimo v biološke ali umetne sisteme.
Do tega trenutka je razvoj robotskih sistemov odražal predvsem to, kako človek dojema svet. Toda zaradi tega so roboti, ki jih vodi izključno človeška intuicija, lahko omejeni v dojemanju tega, kar ljudje doživljajo.
Da bi ustvarili popolnoma avtonomne robote, se bodo morda morali raziskovalci odmakniti od običajnih metod in robotskim agentom omogočiti, da razvijejo svojo lastno percepcijo sveta. Po mnenju ekipe raziskovalcev iz Sorbone in NCNI bi moral robot postopoma razvijati zaznavo z analizo senzimotornih izkušenj in določitvijo smiselnih načel.
Sredstvo lahko premika svoje senzorje v zunanjem prostoru z motorjem. Čeprav je konfiguracija zunanjega sredstva X morda enaka, se njegova senzorična izkušnja močno razlikuje glede na strukturo okolja.
Aleksander Terekhov, ki je sodeloval pri projektu, in njegovi sodelavci so pokazali, da koncepta prostora kot pojava, neodvisnega od okolja, ni mogoče razbrati samo s pomočjo eksparoceptivnih informacij, saj se močno razlikuje glede na to, kaj se v okolju dogaja. Ta koncept je mogoče bolj jasno opredeliti s preučevanjem funkcij, ki povezujejo motorične ukaze s spremembami zunanjih dražljajev glede na povzročitelja.
"Pomembne informacije izhajajo iz starih raziskav slovitega francoskega matematika Henrija Poincaréja, ki ga je zanimalo, kako lahko matematika na splošno in zlasti geometrija nastaneta v človeški zaznavi," pravi Terekhov. "Predlagal je, da je časovno dotik lahko ključnega pomena."
Poincaréjevo idejo je lažje razložiti s preprostim primerom. Ko pogledamo predmet, oko zajame določeno sliko, ki se bo spremenila, če se predmet premakne 10 centimetrov na levo. Če pa premaknemo 10 centimetrov na levo, bo slika, ki jo vidimo, ostala praktično enaka.
Da bi te ideje uporabili pri razvoju robotskih sistemov, so znanstveniki programirali navidezno robotsko roko s kamero na koncu. Robot je razumel meritve, izvedene iz sklepov roke vsakič, ko je prejel sliko.
Promocijski video:
"Z združitvijo vseh teh dimenzij robot zgradi abstrakcijo, ki je matematično enakovredna položaju in usmerjenosti njene kamere, tudi če nima neposrednega dostopa do teh informacij," razlaga Terekhov. - Najpomembnejša stvar: čeprav ta abstraktni koncept izhaja iz slike, se na koncu osamosvoji, kar pomeni, da deluje v vseh okoljih. Prav tako naš koncept prostora ni odvisen od določenega prizora, ki ga vidimo."