MIT Se Je Naučil Nadzirati Robota Z Uporabo Možganskih Impulzov - Alternativni Pogled

MIT Se Je Naučil Nadzirati Robota Z Uporabo Možganskih Impulzov - Alternativni Pogled
MIT Se Je Naučil Nadzirati Robota Z Uporabo Možganskih Impulzov - Alternativni Pogled

Video: MIT Se Je Naučil Nadzirati Robota Z Uporabo Možganskih Impulzov - Alternativni Pogled

Video: MIT Se Je Naučil Nadzirati Robota Z Uporabo Možganskih Impulzov - Alternativni Pogled
Video: MUNGO MIT-SP 300 - Химический анкер двухкомпонентный без стирола для средних нагрузок 2024, April
Anonim

Na področju ustvarjanja nevronskih vmesnikov se že nekaj let razvijajo vodilni svetovni strokovnjaki. In v zadnjem času so v tem uspeli strokovnjaki iz laboratorija za umetno inteligenco s tehnološkega inštituta v Massachusettsu (MIT), ki so lahko nadzirali robota s pomočjo možganskih impulzov in za to uporabili precej dostopne tehnologije.

Novi sistem temelji na prejšnjem razvoju MIT. Vendar je imel pomembno pomanjkljivost: da bi upravljalec nekaj moral nadzorovati, "bi moral razmišljati na poseben način." Človek je moral pogledati nekatere zaslone ali vmesniške elemente, ki ustrezajo določenim funkcijam robota. Poleg tega je sistem zahteval umerjanje za vsako konkretno osebo in na splošno je takšno upravljanje otežilo življenje kot lažje.

Za nov nadzorni sistem robotov so inženirji MIT uporabili dobro znano elektromiografijo (EMG) v povezavi z elektroencefalografijo (EEG). Zdaj za nadzor beležimo ne samo možganske valove (kot je bil prej), temveč tudi gibanje mišic. Kot je navedel avtor študije Joseph Del Preto, „To je postopek upravljanja precej olajšal. S kombiniranjem EMG in EEG je interakcija z robotom postala bolj intuitivna. S pritrjevanjem tako mišičnih gibov kot možganskih valov lažje prenašamo človeške manipulacije na nadzor. To pomaga olajšati komunikacijo z robotom in ga narediti podobno interakciji s človekom."

Za izvedbo ideje so znanstveniki uporabili tako imenovane signale, imenovane "potenciali napak" (ErrPs). Med delom so jih generirali vsakič, ko so ljudje robu dali en ukaz, on pa drugi. Obenem je oseba, kot bi bila, "razmišljala, kako pravilno izvesti ukaz." Zahvaljujoč temu je bil razvit algoritem, ki temelji na razmišljanju o manipulaciji z robotom in ne na "gledanju različnih zaslonov." Več o postopku razvoja in upravljanja lahko izveste v spodnjem videoposnetku.

Vladimir Kuznetsov