Mehki roboti bodo morda prihodnost robotike, toda ravno zdaj imajo številne pomanjkljivosti v celotnem oblikovanju. Na primer, zmogljivosti takšnih strojev so omejene s potrebo po žičnem nadzoru. Z drugimi besedami, jih je treba povezati z zunanjimi napravami, cevmi in cevmi, skozi katere se dovaja in nadzira stisnjen zrak. To lahko omeji njihovo funkcionalnost, na primer pri uporabi v vesoljskih misijah, iskalno-reševalnih akcijah in drugih območjih.
Mehka robotika
Skupina strokovnjakov z univerze Harvard je spregovorila o prvem koraku v razvoju nove generacije mehkih robotov. Razvili so metodo za odpravo potrebe po več žicah in ceveh ter vse to nadomestili z enim samim dovodom stisnjenega zraka. To ne samo, da močno poenostavi zasnovo stroja, ampak tudi naredi veliko lažjo. Pasme o njihovem razvoju so objavljene v reviji Soft Robotics.
Za poenostavitev zasnove mehkega robota so uporabili specifičnost pojava viskoznosti tekočine, ki je merilo pretočnosti. Predstavljajte si vodo, ki mora skozi votlo slamo. Čim tanjša je ta slama, tem težje je, da voda prehaja skozi njo. Harvardska robotika, ki jo je vodila Katya Bertholdi, je uporabljala isti princip, vendar z zrakom. Za to so uporabili cevi različnih dolžin in premerov. En sam dovod dovaja zrak na noge robota skozi cevi, kar omogoča regulacijo nadaljnjih dejanj stroja. Vsaka ekipa ima edinstveno "hitrost in volumen zraka" z lastnim naborom cevi, tako da zdaj ni treba izvesti zelo zapletenih izračunov potrebnega zračnega tlaka.
Razvijalci so povedali, da je testni bot videti kot preprost križast štirinožni predmet. Harvardska robotika ga še naprej izboljšuje, saj zunanji vir zraka za napravo še ni bil ustvarjen. Po mnenju strokovnjakov gre za edinstveno tehnološko odkritje. Zaradi enostavnosti in majhnosti delov lahko robot postane praktičen za vse vrste nalog.
Promocijski video:
Nikolaj Hizhnyak