Novi Sistem Omogoča Upravljanje Robota "s Pomočjo Misli" - Alternativni Pogled

Novi Sistem Omogoča Upravljanje Robota "s Pomočjo Misli" - Alternativni Pogled
Novi Sistem Omogoča Upravljanje Robota "s Pomočjo Misli" - Alternativni Pogled

Video: Novi Sistem Omogoča Upravljanje Robota "s Pomočjo Misli" - Alternativni Pogled

Video: Novi Sistem Omogoča Upravljanje Robota "s Pomočjo Misli" - Alternativni Pogled
Video: Терминал оплаты для автоматической мойки 2024, Marec
Anonim

Italijanski inženirji so razkrili par robotskih ročic, katerih gibanje nadzirajo ukazi iz možganov.

Razvijalci z univerze Cassino in South Lazio so predstavili sistem, ki vam omogoča, da za nadzor robota uporabite "moč misli". Stefano Chiaverini in njegovi sodelavci verjamejo, da bo nov vmesnik možgansko-računalniški računalnik (BCI) pomagal nadzorovati stroje, ki delujejo v razmerah, ki so preveč nevarne za človeka, in olajšal življenje paraliziranim ljudem. Njihov članek je bil objavljen v odprti spletni knjižnici za tisk ArXiv.org.

Prototip sistema uporablja robotsko roko, katere ukazi so oblikovani po metodi BCI-P300. P300 je posebna komponenta možganskih potencialov, ki je povezana s kompleksno kognitivno aktivnostjo. Na podatkih elektroencefalografa se kaže, ko je med nepomembnimi predstavljen pomemben dražljaj.

V najpreprostejšem primeru BCI-R300 omogoča osebi, da se mentalno osredotoči na želeni ukaz ali gumb iz predlaganega niza, ustrezen signal pa bo poslan v računalniški sistem. Italijanskim razvijalcem je uspelo to shemo dopolniti z RGB-D kamero in popolnimi algoritmi za izvajanje ukazov na visoki ravni.

Kamera, izposojena iz priljubljene podloge za igre Microsoft Kinect, omogoča sistemu risanje in prepoznavanje 3D zemljevidov okolice. In pod nadzorom posebnih algoritmov je par robotskih manipulatorjev Kinova Jaco lahko samostojno upošteval "splošna" navodila osebe, kar jim omogoča, da pozabijo na nadzor nad vsakim svojim gibanjem.

Sergej Vasilijev

Priporočena: